Sébastien DI MERCURIO
ff85e268e8
nouvelle branche double_port pour tester un port special pour les images
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
f3a83fa7d9
Ajustement de la vitesse de capture des images
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
11ad235552
Corrections apres essai en salle de TP
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
9a7132e922
demonstrateur pour les JPO2019
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
37b9477567
Nouvelle branche pour les journées portes ouvertes 2019
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
a97e849155
Reorganisation de qq fichier
Demande #42 : Migrer le code sous xenomai
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
a18aaca4d7
rajouts des commentaires (Demande #35 )
Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43 )
modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41 )
Suppression de relicats anciens
4 years ago
PE Hladik
f7a46fbb4b
Ajout du guide pour les etudiants
4 years ago
PE Hladik
83f8cb97e1
Ajout des sources latex des specifications
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
6c3cee8616
aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
2ef33f2e59
aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
8bf6c73dbb
images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
7f0be2d5fd
Classe comRobot partiellement debuggée
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
34d1cb6bd8
passage au tout objet en cours
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
a8b1fb8f44
passage au tout objet + messagerie
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
c7929ff18c
ajout des commentaires, version candidate pour la version stable 2.0
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
111c118844
small modifs
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
5da49a7e59
ajout de traceur pour la qualité d'image
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
1f907870f6
ajout de la documentation du moniteur
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
3476b91f5e
Version du moniteur proche de la version finale, petits bugs corrigés dans le testeur du superviseur
4 years ago
Sebastien DI MERCURIO
2c66078b46
gestion des flux binaires
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
a1cd0af6ef
sauvegarde
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
8536d288ce
ajout du serveur dans le moniteur
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
0cdea959df
Code stable, serveur included in binary
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
2451177ccd
Last commit to branch master.
after that next commits will be in branch dev or stable
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
6bf2742136
reorganisation du repertoire superviseur-robot + passage à Cmake
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
d6c8a54215
robot class + serial class ok. Tcp server class seems ok
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
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Version 1.4 du soft robot. Rajout de la commande PowerOff
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
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Version 1.3 du soft robot
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
b1d9461430
reorganisation du code de dumber et passage à une version recente
4 years ago
Sébastien DI MERCURIO
776a2f4ce6
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4 years ago