touchais/Projet_RT
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Sébastien DI MERCURIO 6bf2742136 reorganisation du repertoire superviseur-robot + passage à Cmake
2018-10-16 13:32:33 +02:00
.vscode robot class + serial class ok. Tcp server class seems ok 2018-10-12 16:43:25 +02:00
hardware initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
incubateur initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
pcb initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
software reorganisation du repertoire superviseur-robot + passage à Cmake 2018-10-16 13:32:33 +02:00
.gitignore initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
LICENSE initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
README.md initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00

README.md

Dumber

2017-2018 :

Problème :

  • Watchdog du robot ne fonctionne pas
  • Interface graphique qui a des etats mal gérée (je voulais le reprendre en utilisant les 'stores' de vuex pour éviter ça).
  • Il faudrait une execution de l'interface (srv nodejs) par défaut au démarage de la RPI. L'exectution devrait se faire dans l'user space de linux dans le cas d'utilisation d'un noyau xenomai (co-kernel). => Potentiellement passer d'un noyau preempt_rt (actuel) à un noyau xenomai

Repertoires

  • hardware : contient les plans pour la partie mecanique du robot et de son chargeur
  • software: rassemble les parties logicielles du robot, du chargeur, les bibliotheques et superviseur coté raspberry et l'interface Web
  • pcb: contient les plans de conception des PCB du robot, du chargeur, de l'adaptateur Xbee pour la raspberry et les plans des CAP du robot
  • incubateur: projet en incubation. Actuellement, contient des essais sur les aruco (pour la detection des robots) ou le portage du firmware du robot sous freertos.