Sébastien DI MERCURIO
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6c3cee8616
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aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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2ef33f2e59
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aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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8bf6c73dbb
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images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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7f0be2d5fd
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Classe comRobot partiellement debuggée
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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34d1cb6bd8
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passage au tout objet en cours
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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a8b1fb8f44
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passage au tout objet + messagerie
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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c7929ff18c
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ajout des commentaires, version candidate pour la version stable 2.0
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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111c118844
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small modifs
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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5da49a7e59
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ajout de traceur pour la qualité d'image
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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1f907870f6
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ajout de la documentation du moniteur
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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3476b91f5e
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Version du moniteur proche de la version finale, petits bugs corrigés dans le testeur du superviseur
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5 years ago |
Sebastien DI MERCURIO
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2c66078b46
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gestion des flux binaires
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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a1cd0af6ef
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sauvegarde
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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8536d288ce
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ajout du serveur dans le moniteur
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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0cdea959df
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Code stable, serveur included in binary
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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2451177ccd
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Last commit to branch master.
after that next commits will be in branch dev or stable
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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6bf2742136
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reorganisation du repertoire superviseur-robot + passage à Cmake
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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d6c8a54215
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robot class + serial class ok. Tcp server class seems ok
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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5beb9ad12d
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Version 1.4 du soft robot. Rajout de la commande PowerOff
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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365843d786
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Version 1.3 du soft robot
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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b1d9461430
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reorganisation du code de dumber et passage à une version recente
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5 years ago |
Sébastien DI MERCURIO
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776a2f4ce6
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initial commit
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5 years ago |