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Branch: dev
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31 Commits (dev)

Author SHA1 Message Date
  Sébastien DI MERCURIO aedd57210f Ajout de la doc technique 4 years ago
  Sébastien DI MERCURIO cd9534f04d Correction sur le moniteur pour prendre an charge les messages de timeout et d'erreur de communication + suppression du timer et bouton getbattery 5 years ago
  pehladik cc84086479 update lib 5 years ago
  PE Hladik 38f3f57f4e mise a jour guide et code 5 years ago
  PE Hladik 68ef76587e mise a jour dossie de conception 5 years ago
  pehladik c38909f5cc projet init 5 years ago
  Sébastien DI MERCURIO e88b29c036 Modification suite à tests en salle de TP 5 years ago
  Sébastien DI MERCURIO a97e849155 Reorganisation de qq fichier 5 years ago
  Sébastien DI MERCURIO a18aaca4d7 rajouts des commentaires (Demande #35) 5 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 6c3cee8616 aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry 5 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 2ef33f2e59 aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco 5 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 8bf6c73dbb images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry 5 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 7f0be2d5fd Classe comRobot partiellement debuggée 5 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 34d1cb6bd8 passage au tout objet en cours 5 years ago
  Sébastien DI MERCURIO a8b1fb8f44 passage au tout objet + messagerie 5 years ago
  Sébastien DI MERCURIO c7929ff18c ajout des commentaires, version candidate pour la version stable 2.0 5 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 111c118844 small modifs 5 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 5da49a7e59 ajout de traceur pour la qualité d'image 5 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 1f907870f6 ajout de la documentation du moniteur 5 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 3476b91f5e Version du moniteur proche de la version finale, petits bugs corrigés dans le testeur du superviseur 5 years ago
  Sebastien DI MERCURIO 2c66078b46 gestion des flux binaires 5 years ago
  Sébastien DI MERCURIO a1cd0af6ef sauvegarde 5 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 8536d288ce ajout du serveur dans le moniteur 6 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 0cdea959df Code stable, serveur included in binary 6 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 2451177ccd Last commit to branch master. 6 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 6bf2742136 reorganisation du repertoire superviseur-robot + passage à Cmake 6 years ago
  Sébastien DI MERCURIO d6c8a54215 robot class + serial class ok. Tcp server class seems ok 6 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 5beb9ad12d Version 1.4 du soft robot. Rajout de la commande PowerOff 6 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 365843d786 Version 1.3 du soft robot 6 years ago
  Sébastien DI MERCURIO b1d9461430 reorganisation du code de dumber et passage à une version recente 6 years ago
  Sébastien DI MERCURIO 776a2f4ce6 initial commit 6 years ago