History

Sébastien DI MERCURIO a18aaca4d7 rajouts des commentaires (Demande #35 ) Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43) modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41) Suppression de relicats anciens		2019-01-15 16:25:48 +01:00
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chargeur	initial commit	2018-08-27 16:39:49 +02:00
monitor/monitor	rajouts des commentaires (Demande #35 )	2019-01-15 16:25:48 +01:00
raspberry	rajouts des commentaires (Demande #35 )	2019-01-15 16:25:48 +01:00
robot	Classe comRobot partiellement debuggée	2018-12-21 16:36:52 +01:00
install-opencv.sh	aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco	2019-01-09 16:32:16 +01:00
README.md	initial commit	2018-08-27 16:39:49 +02:00

Software

Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet dumber

robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / Keil)
chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / Keil)
raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s'executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
UserinterfaceWeb: interface Web pour la surveillance du systeme: connexion au superviseur RT, control et affichage de l'etat du robot, retour d'image.
android: Application android pour le pilotage du robot via un module bluetooth à la place du module XBEE de base sur le robot.