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2020-06-23 16:22:44 +02:00
aruco_markers rajouts des commentaires (Demande #35) 2019-01-15 16:25:48 +01:00
doc Ajout de la doc technique 2020-06-23 16:22:44 +02:00
hardware Reorganisation de qq fichier 2019-01-17 15:18:19 +01:00
software Ajout de la doc technique 2020-06-23 16:22:44 +02:00
.gitignore sauvegarde 2018-11-07 11:32:19 +01:00
LICENSE initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
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Dumber

Depot du projet de temps reel 4eme année au departement GEI de l'INSA Toulouse.

Repertoires

  • hardware : contient les plans pour la partie mecanique du robot et de son chargeur, ainsi que les plans de conception des PCB du robot, du chargeur, de l'adaptateur Xbee pour la raspberry et les plans des CAP du robot
  • software: rassemble les parties logicielles du robot, du chargeur, les bibliotheques et superviseur coté raspberry et l'interface Web
  • doc: contient les sujets de TD et TP
  • aruco_markers: Script de generation des tags (aruco) utilisés sur les robots