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Sébastien DI MERCURIO aedd57210f Ajout de la doc technique 1 year ago
aruco_markers rajouts des commentaires (Demande #35) 2 years ago
doc Ajout de la doc technique 1 year ago
hardware Reorganisation de qq fichier 2 years ago
software Ajout de la doc technique 1 year ago
.gitignore sauvegarde 3 years ago
LICENSE initial commit 3 years ago
README.md Reorganisation de qq fichier 2 years ago

README.md

Dumber

Depot du projet de temps reel 4eme année au departement GEI de l’INSA Toulouse.

Repertoires

  • hardware : contient les plans pour la partie mecanique du robot et de son chargeur, ainsi que les plans de conception des PCB du robot, du chargeur, de l’adaptateur Xbee pour la raspberry et les plans des CAP du robot
  • software: rassemble les parties logicielles du robot, du chargeur, les bibliotheques et superviseur coté raspberry et l’interface Web
  • doc: contient les sujets de TD et TP
  • aruco_markers: Script de generation des tags (aruco) utilisés sur les robots