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Sébastien DI MERCURIO aedd57210f Ajout de la doc technique 1 year ago
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chargeur initial commit 3 years ago
monitor/monitor Correction sur le moniteur pour prendre an charge les messages de timeout et d'erreur de communication + suppression du timer et bouton getbattery 2 years ago
raspberry/superviseur-robot Ajout de la doc technique 1 year ago
robot Reorganisation de qq fichier 3 years ago
README.md Reorganisation de qq fichier 3 years ago
install-opencv.sh aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco 3 years ago

README.md

Software

Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet de TP Temps reel (dumber)

  • robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / TrueStudio)
  • chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / TrueStudio)
  • raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s’executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
  • monitor: client C# pour la communication avec le superviseur
  • install-opencv.sh: Script pour installer et deployer opencv avec support des aruco et bibliotheque raspicam