History

Sébastien DI MERCURIO aedd57210f Ajout de la doc technique		2020-06-23 16:22:44 +02:00
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chargeur	initial commit	2018-08-27 16:39:49 +02:00
monitor/monitor	Correction sur le moniteur pour prendre an charge les messages de timeout et d'erreur de communication + suppression du timer et bouton getbattery	2019-04-11 13:00:24 +02:00
raspberry/superviseur-robot	Ajout de la doc technique	2020-06-23 16:22:44 +02:00
robot	Reorganisation de qq fichier	2019-01-17 15:18:19 +01:00
install-opencv.sh	aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco	2019-01-09 16:32:16 +01:00
README.md	Reorganisation de qq fichier	2019-01-17 15:18:19 +01:00

Software

Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet de TP Temps reel (dumber)

robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / TrueStudio)
chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / TrueStudio)
raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s'executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
monitor: client C# pour la communication avec le superviseur
install-opencv.sh: Script pour installer et deployer opencv avec support des aruco et bibliotheque raspicam