alartigu/Temps_Reel_Robot
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  • 674485fd95 Robot terminé : Tester les fonctionnalités master Léonie Gallois 2021-03-17 12:17:35 +0100
  • 4ac28d8427 Merge branch 'master' of https://git.etud.insa-toulouse.fr/alartigu/Temps_Reel_Robot Léonie Gallois 2021-03-17 10:05:03 +0100
  • eb02897a06 New Léonie Gallois 2021-03-17 10:00:43 +0100
  • a100a35c08 th_rcvFromMon Watchdog et RobotStart faits et a tester moukhlis 2021-03-15 12:14:03 +0100
  • f76171f0b3 Definition des threads, des mutex, semaphores et messagequeue moukhlis 2021-03-15 10:20:40 +0100
  • cdf4ce64e9 Gestion Connection Lost Lartigue Auriane 2021-02-26 10:43:00 +0100
  • 08bcb07f05 Battery and stop Lartigue Auriane 2021-02-26 10:18:23 +0100
  • aedd57210f Ajout de la doc technique dev Sébastien DI MERCURIO 2020-06-23 16:22:44 +0200
  • 1851cd3c1e
         Merge ad28af53fe into a3fc2d8815 david gauchard 2020-05-11 09:39:27 +0200
  • ad28af53fe En liaison avec cette discussion: https://discordapp.com/channels/691221456792584192/691221456792584196/709295769458442260 david gauchard 2020-05-11 09:04:47 +0200
  • 863039b696
         Merge 12306f5ea7 into a3fc2d8815 david gauchard 2020-04-27 19:32:03 +0200
  • 588ba2ecc9 localhost by default, reconnexion ok, panel control ok simulation pehladik 2020-04-17 14:54:27 +0200
  • 57158cfaa7 Revert "localhost by default, reconnexion available, the panel control is not activated if the robot is not start" pehladik 2020-04-17 14:30:48 +0200
  • f98343aca4 localhost by default, reconnexion available, the panel control is not activated if the robot is not start pehladik 2020-04-17 14:25:19 +0200
  • 1d2df7017d add open(string host, int port) pehladik 2020-04-06 17:42:28 +0200
  • de1629c147 add carriage return for robot communication with the simulator pehladik 2020-04-05 16:03:16 +0200
  • 1c73c39715 fix close pehladik 2020-03-30 17:10:56 +0200
  • a87b0ffc69 keep supervisor alive if robot is killed pehladik 2020-03-30 15:37:42 +0200
  • 89a2bae5c0 update simulator with watchdog, ping, reset, poweroff and relaod commands pehladik 2020-03-19 15:27:25 +0100
  • 7f0a9955db simulateur: ajout temps de réponse et erreur, comrobot : ajout msgAnswer adequat a la reponse pehladik 2020-03-14 23:41:27 +0100
  • a7eaa150df add robot simulator pehladik 2020-03-14 02:49:03 +0100
  • 0c563eb6a4
         Merge 2126f4276a into a3fc2d8815 M M Jérôme Kompé 2020-03-03 05:31:29 +0000
  • a3fc2d8815 ajout configuration plugin c/c++ netbeans PE Hladik 2020-02-23 17:57:57 +0100
  • 2126f4276a Typo Rapport étudiant and correcting labels for better ref Walleza1 2019-05-29 20:07:38 +0200
  • 0f4879fe64 Removing delete condition (img) from commonitor Walleza1 2019-05-29 19:50:47 +0200
  • 0e62d96cc5 Adding a line of documentation for creating Img * Walleza1 2019-05-29 19:49:03 +0200
  • 2c23fea9e9 Correcting comrobot documentation write Walleza1 2019-05-29 19:48:35 +0200
  • 12306f5ea7 wd remis à 0 en cas de succes david gauchard 2019-05-20 14:56:14 +0200
  • d18b368266
         Merge pull request #3 from d-a-v/conception_typo pehladik 2019-05-20 10:48:33 +0200
  • 39501c4c63
         Merge pull request #4 from d-a-v/guidecompilation pehladik 2019-05-20 10:48:06 +0200
  • 9a4c4917e0 typos david gauchard 2019-05-07 16:51:10 +0200
  • 181d03c553 typos david gauchard 2019-05-07 16:42:14 +0200
  • 6d3307f1f3 merge de la branche dev du repertoire software/monitor/monitor Sébastien DI MERCURIO 2019-04-11 13:03:05 +0200
  • cd9534f04d Correction sur le moniteur pour prendre an charge les messages de timeout et d'erreur de communication + suppression du timer et bouton getbattery Sébastien DI MERCURIO 2019-04-11 13:00:24 +0200
  • 25790e81bc Merge des modifications du repertoire doc depuis la branche master Sébastien DI MERCURIO 2019-04-11 12:31:01 +0200
  • e44af5cddc Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour 2.1 Sébastien DI MERCURIO 2019-04-11 12:29:21 +0200
  • 491fae55d5 Merge superviseur/robot depuis la branche dev Sébastien DI MERCURIO 2019-04-11 12:25:35 +0200
  • 34be2bb151 Merge branch 'master' of https://github.com/INSA-GEI/dumber Sébastien DI MERCURIO 2019-04-11 11:13:48 +0200
  • 0ac343ee95 Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber Sébastien DI MERCURIO 2019-04-11 11:13:24 +0200
  • b6c6143584 correction sujets PE Hladik 2019-04-11 10:22:51 +0200
  • ac01c1f50a
         Merge pull request #1 from Terae/patch-1 pehladik 2019-04-11 10:01:04 +0200
  • cc84086479 update lib pehladik 2019-04-11 08:46:48 +0200
  • ebc25adc63
         Typo Benjamin BIGEY 2019-04-01 13:56:53 +0200
  • ea3b47cdac Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber Sébastien DI MERCURIO 2019-03-17 21:21:25 +0100
  • 4934190959
         Delete .DS_Store pehladik 2019-03-05 15:44:47 +0100
  • 2f0706a689
         Delete .DS_Store pehladik 2019-03-05 15:44:30 +0100
  • 51f345c952
         Delete .DS_Store pehladik 2019-03-05 15:44:16 +0100
  • 6db2a525a2 ajout rapport étudiant PE Hladik 2019-03-05 15:39:56 +0100
  • 8869c15df1 Oubli de fichier 2.0-RC3 Sébastien DI MERCURIO 2019-02-11 14:13:03 +0100
  • 6ff5a468f6 RC1 pour TP 2019 Sébastien DI MERCURIO 2019-02-11 14:09:42 +0100
  • 38f3f57f4e mise a jour guide et code PE Hladik 2019-02-11 10:35:15 +0100
  • ccd5adedfe mise a jour specification PE Hladik 2019-02-11 09:21:01 +0100
  • 68ef76587e mise a jour dossie de conception PE Hladik 2019-02-11 09:07:24 +0100
  • c38909f5cc projet init pehladik 2019-02-08 17:06:17 +0100
  • ff85e268e8 nouvelle branche double_port pour tester un port special pour les images double_port Sébastien DI MERCURIO 2019-02-08 09:04:53 +0100
  • f3a83fa7d9 Ajustement de la vitesse de capture des images jpo2019 Sébastien DI MERCURIO 2019-01-24 13:34:03 +0100
  • 8b283de4db Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber into dev Sébastien DI MERCURIO 2019-01-23 16:43:46 +0100
  • e88b29c036 Modification suite à tests en salle de TP Sébastien DI MERCURIO 2019-01-23 16:43:15 +0100
  • 11ad235552 Corrections apres essai en salle de TP Sébastien DI MERCURIO 2019-01-23 16:26:36 +0100
  • 9a7132e922 demonstrateur pour les JPO2019 Sébastien DI MERCURIO 2019-01-23 13:49:19 +0100
  • 37b9477567 Nouvelle branche pour les journées portes ouvertes 2019 Sébastien DI MERCURIO 2019-01-23 09:29:23 +0100
  • 8f0ba359a9 ajout partie latex conception PE Hladik 2019-01-19 09:44:44 +0100
  • 1a8b660cd2 remove not_for_students directory 2.0-RC2 stable Sébastien DI MERCURIO 2019-01-17 15:44:55 +0100
  • 9820ea5dba merge de la branche dev dans stable, rc1 2.0-RC1 Sébastien DI MERCURIO 2019-01-17 15:33:14 +0100
  • a97e849155 Reorganisation de qq fichier Demande #42: Migrer le code sous xenomai Sébastien DI MERCURIO 2019-01-17 15:18:19 +0100
  • a18aaca4d7 rajouts des commentaires (Demande #35) Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43) modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41) Suppression de relicats anciens Sébastien DI MERCURIO 2019-01-15 16:25:48 +0100
  • f7a46fbb4b Ajout du guide pour les etudiants PE Hladik 2019-01-14 18:17:45 +0100
  • 83f8cb97e1 Ajout des sources latex des specifications PE Hladik 2019-01-14 17:47:16 +0100
  • 6c3cee8616 aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry Sébastien DI MERCURIO 2019-01-10 09:13:44 +0100
  • 2ef33f2e59 aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco Sébastien DI MERCURIO 2019-01-09 16:32:16 +0100
  • 8bf6c73dbb images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry Sébastien DI MERCURIO 2019-01-04 16:55:48 +0100
  • 7f0be2d5fd Classe comRobot partiellement debuggée Sébastien DI MERCURIO 2018-12-21 16:36:52 +0100
  • 34d1cb6bd8 passage au tout objet en cours Sébastien DI MERCURIO 2018-12-19 09:15:42 +0100
  • a8b1fb8f44 passage au tout objet + messagerie Sébastien DI MERCURIO 2018-12-14 17:04:42 +0100
  • f06d2aa8e2 mise au propre de la branche stable avec reprise du travail Sébastien DI MERCURIO 2018-12-14 10:04:05 +0100
  • 23ceedda5d Version 2.0 VERSION_2.0 Sébastien DI MERCURIO 2018-11-13 15:57:45 +0100
  • c7929ff18c ajout des commentaires, version candidate pour la version stable 2.0 Sébastien DI MERCURIO 2018-11-13 15:48:02 +0100
  • 443335431b UDP a peu pres OK test-udp Sébastien DI MERCURIO 2018-11-12 17:13:52 +0100
  • 8bbe8c8450 merge des dernieres modifs faite en branche dev Sébastien DI MERCURIO 2018-11-12 14:32:37 +0100
  • 111c118844 small modifs Sébastien DI MERCURIO 2018-11-12 14:00:53 +0100
  • 5da49a7e59 ajout de traceur pour la qualité d'image Sébastien DI MERCURIO 2018-11-12 10:14:43 +0100
  • 095738c845 petite correction Sebastien DI MERCURIO 2018-11-11 22:57:21 +0100
  • 59f1442eba rajout du support udp Sebastien DI MERCURIO 2018-11-11 22:42:18 +0100
  • 1f907870f6 ajout de la documentation du moniteur Sébastien DI MERCURIO 2018-11-08 17:02:04 +0100
  • e339ee67ca nettoyage de la branche master Sébastien DI MERCURIO 2018-11-08 15:03:34 +0100
  • 3476b91f5e Version du moniteur proche de la version finale, petits bugs corrigés dans le testeur du superviseur Sébastien DI MERCURIO 2018-11-08 14:53:04 +0100
  • 2c66078b46 gestion des flux binaires Sebastien DI MERCURIO 2018-11-07 22:56:31 +0100
  • a1cd0af6ef sauvegarde Sébastien DI MERCURIO 2018-11-07 11:32:19 +0100
  • 8536d288ce ajout du serveur dans le moniteur Sébastien DI MERCURIO 2018-10-25 15:02:48 +0200
  • 0cdea959df Code stable, serveur included in binary DEV_002 experimental Sébastien DI MERCURIO 2018-10-19 16:48:02 +0200
  • 2451177ccd Last commit to branch master. DEV_001 Sébastien DI MERCURIO 2018-10-19 10:53:20 +0200
  • 6bf2742136 reorganisation du repertoire superviseur-robot + passage à Cmake Sébastien DI MERCURIO 2018-10-16 13:32:33 +0200
  • d6c8a54215 robot class + serial class ok. Tcp server class seems ok Sébastien DI MERCURIO 2018-10-12 16:43:25 +0200
  • 5beb9ad12d Version 1.4 du soft robot. Rajout de la commande PowerOff ROBOT-FW-1.4 Sébastien DI MERCURIO 2018-10-10 10:22:57 +0200
  • 365843d786 Version 1.3 du soft robot ROBOT-FW-1.3 Sébastien DI MERCURIO 2018-10-10 09:53:03 +0200
  • b1d9461430 reorganisation du code de dumber et passage à une version recente Sébastien DI MERCURIO 2018-10-08 09:50:36 +0200
  • d0af8e4a0c initialisation de la branche stable, sans repertoire "incubateur" STABLE-180827 Sébastien DI MERCURIO 2018-08-27 16:42:19 +0200
  • 776a2f4ce6 initial commit C_001 Sébastien DI MERCURIO 2018-08-27 16:39:49 +0200