alartigu/Temps_Reel_Robot
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pehladik 588ba2ecc9 localhost by default, reconnexion ok, panel control ok
2020-04-17 14:54:27 +02:00
aruco_markers rajouts des commentaires (Demande #35) 2019-01-15 16:25:48 +01:00
doc/sujets/tex ajout configuration plugin c/c++ netbeans 2020-02-23 17:57:57 +01:00
hardware Reorganisation de qq fichier 2019-01-17 15:18:19 +01:00
software localhost by default, reconnexion ok, panel control ok 2020-04-17 14:54:27 +02:00
.gitignore add robot simulator 2020-03-14 02:49:03 +01:00
LICENSE initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
README.md RC1 pour TP 2019 2019-02-11 14:09:42 +01:00

README.md

Dumber

Depot du projet de temps reel 4eme année au departement GEI de l'INSA Toulouse.

Repertoires

  • hardware : contient les plans pour la partie mecanique du robot et de son chargeur, ainsi que les plans de conception des PCB du robot, du chargeur, de l'adaptateur Xbee pour la raspberry et les plans des CAP du robot
  • software: rassemble les parties logicielles du robot, du chargeur, les bibliotheques et superviseur coté raspberry et l'interface Web
  • doc: contient les sujets de TD et TP
  • aruco_markers: Script de generation des tags (aruco) utilisés sur les robots