alartigu/Temps_Reel_Robot
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Temps_Reel_Robot/software
History
pehladik 588ba2ecc9 localhost by default, reconnexion ok, panel control ok
2020-04-17 14:54:27 +02:00
..
monitor/monitor localhost by default, reconnexion ok, panel control ok 2020-04-17 14:54:27 +02:00
raspberry/superviseur-robot add open(string host, int port) 2020-04-06 17:42:28 +02:00
robot RC1 pour TP 2019 2019-02-11 14:09:42 +01:00
simulateur Revert "localhost by default, reconnexion available, the panel control is not activated if the robot is not start" 2020-04-17 14:30:48 +02:00
install-opencv.sh aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco 2019-01-09 16:32:16 +01:00
README.md Reorganisation de qq fichier 2019-01-17 15:18:19 +01:00

README.md

Software

Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet de TP Temps reel (dumber)

  • robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / TrueStudio)
  • chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / TrueStudio)
  • raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s'executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
  • monitor: client C# pour la communication avec le superviseur
  • install-opencv.sh: Script pour installer et deployer opencv avec support des aruco et bibliotheque raspicam