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@@ -123,7 +123,7 @@ Entête & Données & Description\\
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123
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123
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MESSAGE\_ANSWER\_ACK & -- & Message d'acquittement en cas de succès\\
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MESSAGE\_ANSWER\_NACK & -- & Message d'acquittement en cas d'échec\\
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-MESSAGE\_MONITOR\_LOST & -- & Signale la perte de la comm. avec le robot\\
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+MESSAGE\_ANSWER\_COM\_ERROR & -- & Signale la perte de la comm. avec le robot\\
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MESSAGE\_CAM\_IMAGE & Image & Envoi d'une image\\
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MESSAGE\_CAM\_POSITION & Position & Envoi de la postion du robot\\
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MESSAGE\_ROBOT\_BATTERY\_LEVEL & int & Envoi du niveau de la batterie\\
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