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Drivers/Include/Driver_ADC.h

@@ -0,0 +1,21 @@
+#ifndef MYADC_H
+#define MYADC_H
+
+#include "stm32f10x.h"
+#include "Driver_GPIO.h"
+
+typedef struct
+{
+    ADC_TypeDef * ADC;
+    char Channel;
+} MyADC_Struct_TypeDef;
+
+
+void MyADC_Base_Init(MyADC_Struct_TypeDef * ADC);
+void MyADC_Base_Start(ADC_TypeDef * ADC);
+void MyADC_Base_Stop(ADC_TypeDef * ADC);
+void MyADC_Base_Interuption(ADC_TypeDef * ADC);
+int MyADC_Base_Result (MyADC_Struct_TypeDef * ADC);
+void MyADC_Init_Periph (void (*fct)(void));
+
+#endif

Drivers/Include/Driver_GPIO.h

@@ -9,6 +9,7 @@ char GPIO_Pin ; //numero de 0 a 15
 char GPIO_Conf ; // voir ci dessous
 } MyGPIO_Struct_TypeDef ;
 
+#define Out_PullUp		0x01
 #define In_Floating 0x4 
 #define In_PullDown 0x8
 #define In_PullUp 0x8
@@ -23,4 +24,5 @@ int MyGPIO_Read ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ) ; // renvoie 0 ou autre
 void MyGPIO_Set ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ) ;
 void MyGPIO_Reset ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ) ;
 void MyGPIO_Toggle ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ) ;
+
 #endif

Drivers/Include/Driver_Timer.h

@@ -14,7 +14,7 @@ typedef struct
 void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer);
 void MyTimer_Base_Start(TIM_TypeDef * Timer);
 void MyTimer_Base_Stop(TIM_TypeDef * Timer);
-
+void MyTimer_PWM( MyTimer_Struct_TypeDef * Timer, uint16_t cycle);
 
 /*#define MyTimer_Base_Start(Timer) 
 #define MyTimer_Base_Stop(Timer)

Drivers/Include/Driver_UART.h

@@ -0,0 +1,22 @@
+#ifndef MYUART_H
+#define MYUART_H
+
+#include "stm32f10x.h"
+
+typedef struct {
+	USART_TypeDef * UART;
+	unsigned int baudrate;
+}MyUART_Struct_Typedef;
+
+void UART_send(char data);
+char UART_read(char data, MyUART_Struct_Typedef * UART);
+void UART_init(MyUART_Struct_Typedef * UART);
+void USART1_IRQHandler(void);
+void USART2_IRQHandler(void);
+void USART3_IRQHandler(void);
+void UART_InitGPIO(MyUART_Struct_Typedef * UART);
+void UART_interruption (MyUART_Struct_Typedef * UART);
+
+
+
+#endif

Drivers/Sources/Driver_ADC.c

@@ -0,0 +1,60 @@
+#include "Driver_ADC.h"
+#include "Driver_GPIO.h"
+
+
+void (*PtrfctADC)(void); /* Déclaration du pointeur de fonction ADC pour l'interrupt */
+
+//---------------------INIT-------------------//
+void MyADC_Base_Init(MyADC_Struct_TypeDef * ADC){
+	
+	MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIO_ADC; 		/* Déclaration du GPIO lié à l'ADC */
+	
+	
+	RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6; 		/*Division par 6 de la clock (72MHz) pour l'ADC (12MHz) car clock max ADC : 14MHz */
+	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; 	/* Start clock de l'ADC1 */
+	
+	GPIO_ADC->GPIO = GPIOC;					/* Initialisation du GPIO lié à l'ADC */
+	GPIO_ADC->GPIO_Conf = In_Analog;
+	GPIO_ADC->GPIO_Pin = 0;
+	MyGPIO_Init(GPIO_ADC);
+		
+	
+	ADC1->SQR1 &= ADC_SQR1_L; 				/* Fixation du nombre de conversion à 1 */
+  ADC1->SQR3|= ADC->Channel; 				/* Choix de la voie à convertir */
+	ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG;			/* Activation du trigger externe */
+	ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL;            /* event externe choisis : SWSTART */
+	
+	MyADC_Base_Start(ADC->ADC); 			/* Sart ADC1 et Horloge ADC1 */
+
+}
+
+
+//--------------------START-------------------//
+void MyADC_Base_Start(ADC_TypeDef * ADC){
+		ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; 							
+}
+
+//------------------INTERRUPTION--------------//
+void MyADC_Base_Interuption(ADC_TypeDef * ADC){
+	/* Activation du trigger externe */	
+	ADC->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; 					 		/* Interruption de l'ADC autorisée */
+	NVIC->ISER[0] |= (0x1<<ADC1_2_IRQn); 				/* Interruption active au niveau NVIC */
+	NVIC->IP[ADC1_2_IRQn] |= 1<<4; 			 			/* Affectation du niveau de priorité */
+}
+
+//--------------------HANDLER-----------------//
+void ADC1_2_IRQHandler (void) {
+	(*PtrfctADC)(); 									/* Appel de la fonction pointée par le pointeur fonction ADC */
+	MyADC_Base_Start(ADC1);
+	ADC1->SR &= ~ADC_SR_EOC; 							/* RAZ du flag de fin de conversion */
+}
+
+//--------------------DATA--------------------//
+int MyADC_Base_Result (MyADC_Struct_TypeDef * ADC){
+	return ADC1->DR & ~((0x0F)<<12);  					/* Récuperation du résultat de la conversion de l'ADC */
+}
+
+//-------------------POINTEUR-----------------//
+void MyADC_Init_Periph (void (*fct)(void)){
+		PtrfctADC=fct;									/* Affectation du pointeur de fonction ADC */
+}

Drivers/Sources/Driver_GPIO.c

@@ -2,42 +2,56 @@
 
 
 //---------------------FONCTION D'INITIALISATION-----------------//
-void MyGPIO_Init ( MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr){
+void MyGPIO_Init ( MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr )
+{
 	
-//INITIALISATION DE LA CLOCK CORRESPONDANT AU GPIO A, B ou C
-	if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOA) {
-			RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
-	} else if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOB) {
-			RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
-	} else if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOC) {
-			RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
-	} else if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOD) {
-			RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN;
+	/* Activation de la clock liée au GPIO sélectionné */
+	 if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOA)
+	 {
+    	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
+   	 }
+	 else if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOB)
+	 {
+		 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
+   	 }
+	 else if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOC)
+	 {
+		 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
+   	 }
+	 else if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOD)
+	 {
+	 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN;
+	 }
+  
+	
+	/* Reset & configuration de la pin avec le mode adéquat */	
+	if(GPIOStructPtr->GPIO_Pin <= 8)
+	{
+		GPIOStructPtr->GPIO->CRL &= ~0xF<<(4*(GPIOStructPtr->GPIO_Pin));
+		GPIOStructPtr->GPIO->CRL |= (GPIOStructPtr->GPIO_Conf)<<(4*(GPIOStructPtr->GPIO_Pin));
+	}
+	else
+	{
+		GPIOStructPtr->GPIO->CRH &= ~0xF<<(4*((GPIOStructPtr->GPIO_Pin)%8));
+		GPIOStructPtr->GPIO->CRH |= (GPIOStructPtr->GPIO_Conf)<<(4*((GPIOStructPtr->GPIO_Pin)%8));
 	}
 	
-//CONFIGURATION DE LA PIN	UTILISEE (voir table20 p9.1)
-	if(GPIOStructPtr->GPIO_Pin < 8){
-		GPIOStructPtr->GPIO->CRL &= ~(0xF << (4 * GPIOStructPtr->GPIO_Pin));  
-		GPIOStructPtr->GPIO->CRL |= (GPIOStructPtr->GPIO_Conf << (4 * GPIOStructPtr->GPIO_Pin));
+  	/* Ecriture de l'ODR pour choisir entre pulldown & pushpull*/
+	if(GPIOStructPtr->GPIO_Conf == (char)In_PullDown)
+	{
+		GPIOStructPtr->GPIO->ODR &= ~(0x1<<(GPIOStructPtr->GPIO_Pin));
 	}
-	else {
-		GPIOStructPtr->GPIO->CRH &= ~(0xF << (4 * GPIOStructPtr->GPIO_Pin - 8));  
-		GPIOStructPtr->GPIO->CRH |= (GPIOStructPtr->GPIO_Conf << (4 * GPIOStructPtr->GPIO_Pin - 8));
-	}
-
-//CONFIGURATION DE L'ODR EN ENTREE (pull up et down uniquement)
-	if(GPIOStructPtr->GPIO_Conf == In_PullUp){
-		GPIOStructPtr->GPIO->ODR = 0x1;
-	}
-	else if(GPIOStructPtr->GPIO_Conf == In_PullDown){
-		GPIOStructPtr->GPIO->ODR = 0x0;
+	else if(GPIOStructPtr->GPIO_Conf == (char)In_PullUp)
+	{
+		GPIOStructPtr->GPIO->ODR |= 0x1<<(GPIOStructPtr->GPIO_Pin);
 	}
 }
 
 //----------------------------READ--------------------------//
 int MyGPIO_Read ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
 	int etatbit;
-//On vérifie si la valeur lue dans l'IDR est un 0 ou un 1
+  
+	/* Verification de la valeur de l'IDR */
 	if((GPIO->IDR & (1<<GPIO_Pin))!=0){		
 		etatbit = 1;
 	}
@@ -49,16 +63,20 @@ int MyGPIO_Read ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
 
 //---------------------SET-------------------//
 void MyGPIO_Set ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
+  
+  	/*Ecriture du 1 sur le numéro de la pin dans le registre BSRR*/
 	GPIO->BSRR |= (1 << GPIO_Pin);
 }
 
 //---------------------RESET-----------------//
 void MyGPIO_Reset ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
+  
+  	/*Ecriture du 1 sur le numéro de la pin dans le registre BRR*/
 	GPIO->BRR = (1 << GPIO_Pin); 
-	//Pas besoin de | puisque les 0 n'impactent pas la fonction reset
 }
 
 //---------------------TOGGLE-----------------//
 void MyGPIO_Toggle ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
 	GPIO->ODR ^= (1 << GPIO_Pin);
 }
+

Drivers/Sources/Driver_Timer.c

@@ -2,6 +2,8 @@
 
 //-----------------------INITIALISATION TIMER---------------------//
 void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer){
+  
+  	/* Activation de la clock liée au TIMER sélectionné */
 	if(Timer->Timer == TIM1){
 		//RCC->APB2ENR |= 0x0001<<11;
 		RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;
@@ -19,6 +21,7 @@ void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer){
 		RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;
 	}
 	
+  	/* Load des valeurs de l'ARR et du PSC pour définir la période de comptage du TIMER et sa limite*/
 	Timer->Timer->ARR = Timer->ARR;
 	Timer->Timer->PSC = Timer->PSC;
 	
@@ -27,12 +30,21 @@ void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer){
 
 //-----------------------START----------------------//
 void MyTimer_Base_Start(TIM_TypeDef * Timer){
-		Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //Masque OU pour placer un 1 décalé avec des 0
+		Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //* Masque OU pour placer un 1 décalé avec des 0 */
 }
 
 //------------------------STOP----------------------//
 void MyTimer_Base_Stop(TIM_TypeDef * Timer){
-	Timer->CR1 |= ~TIM_CR1_CEN; //Masque ET pour placer un 0 décalé avec des 1 (~)
+	Timer->CR1 |= ~TIM_CR1_CEN; /* Masque ET pour placer un 0 décalé avec des 1 (~) */
 }
 
 
+void MyTimer_PWM( MyTimer_Struct_TypeDef * Timer, uint16_t cycle){
+  
+	Timer->Timer->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M_0;					/* Configuration du canal CH1 */
+	Timer->Timer->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1| TIM_CCMR1_OC1M_2;	/* Ajouter 110 aux bits OC1M (registre CCMR1) */
+	
+	Timer->Timer->CCER |= TIM_CCER_CC1E;						/* Canal CH1 validé par bit CC1E (registre CCER) */
+	Timer->Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN;							/* Lancement du timer */
+	Timer->Timer->CCR1 = (cycle * Timer->ARR) / 100;			/* Fixer la durée à 20% */
+}

Drivers/Sources/Driver_UART.c

@@ -0,0 +1,143 @@
+#include "Driver_UART.h"
+#include "Driver_GPIO.h"
+
+
+char received_data1, received_data2, received_data3;
+
+void UART_init(MyUART_Struct_Typedef * UART)
+	{
+	if(UART->UART ==USART1)
+		RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
+	else if(UART->UART ==USART2)
+		RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;
+	else if(UART->UART ==USART3)
+		RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN;
+	
+	
+		RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; // Validation horloge USART1
+		USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;					// Activer l'USART
+		USART1->CR1 &= ~USART_CR1_M;					// Choisir la taille 8bits de donnée
+		USART1->CR2 |= USART_CR2_STOP;				// 1 seul bit de stop
+		//USART1->BRR |= 468 << 4; 						// Fixe le baud rate à 9600bps partie entière
+    //USART1->BRR |= 75;									// Fixe le baud rate à 9600bps partie fractionnaire
+		UART->UART->BRR = 72000000/(UART->baudrate);
+		USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;					// Autoriser la transmission
+		USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;        	// Activer la réception
+	//	USART1->CR1 |= USART_CR1_TCIE;			// Activer l'interruption de transmission
+		USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;     // Activer l'interruption de réception
+		UART_interruption(UART);
+	
+	}
+
+void UART_send(char data)
+	{
+		while(!(USART1->SR & USART_SR_TXE) | !(USART2->SR & USART_SR_TXE)){}	//Attendre l'autorisation de transmission
+		USART1->DR |= data;
+		while(!(USART1->SR & USART_SR_TC) | !(USART2->SR & USART_SR_TC)){}	//Attendre la fin de transmission
+	}
+	
+char UART_read(char data, MyUART_Struct_Typedef * UART)
+	{
+		if(UART->UART == USART1)
+			return received_data1;
+		else if (UART->UART == USART2)
+			return received_data2;
+		else if (UART->UART == USART3)
+			return received_data3;
+		else
+			return 0;
+	}
+	
+
+void USART1_IRQHandler(void)
+{
+    if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) // si une donnée a été reçue
+    {
+        received_data1 = USART1->DR; // lire la donnée reçue
+    }
+    
+    if (USART1->SR & USART_SR_TC) // si la transmission est terminée
+    {
+        USART1->SR &= ~USART_SR_TC; // effacer le bit de transmission terminée
+    }
+}
+
+void USART2_IRQHandler(void)
+{
+    if (USART2->SR & USART_SR_RXNE) // si une donnée a été reçue
+    {
+        received_data2 = USART2->DR; // lire la donnée reçue
+    }
+    
+    if (USART2->SR & USART_SR_TC) // si la transmission est terminée
+    {
+        USART2->SR &= ~USART_SR_TC; // effacer le bit de transmission terminée
+    }
+}
+
+void USART3_IRQHandler(void)
+{
+    if (USART3->SR & USART_SR_RXNE) // si une donnée a été reçue
+    {
+        received_data3 = USART3->DR; // lire la donnée reçue
+    }
+    
+    if (USART3->SR & USART_SR_TC) // si la transmission est terminée
+    {
+        USART3->SR &= ~USART_SR_TC; // effacer le bit de transmission terminée
+    }
+}
+
+void UART_interruption (MyUART_Struct_Typedef * UART)
+{
+	UART->UART->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;
+	
+	if (UART->UART==USART1)
+	{
+		NVIC->ISER[1] |= (1<<(USART1_IRQn-32));
+	}
+	if (UART->UART==USART2)
+	{
+		NVIC->ISER[1] |= (1<<(USART2_IRQn-32));
+	}
+	if (UART->UART==USART3)
+	{
+		NVIC->ISER[1] |= (1<<(USART3_IRQn-32));
+	}
+}
+
+void UART_InitGPIO(MyUART_Struct_Typedef * UART)
+{
+	if(UART->UART == USART1)
+	{
+		MyUART_Struct_Typedef UART1 = {USART1,9600};
+		MyGPIO_Struct_TypeDef PA9 = {GPIOA,9,AltOut_Ppull};	
+		MyGPIO_Struct_TypeDef PA10 = {GPIOA,10,In_PullUp};
+		MyGPIO_Init (&PA9);
+		MyGPIO_Init (&PA10);
+		UART_init(&UART1);
+	}
+	else if(UART->UART == USART2) {
+		MyUART_Struct_Typedef UART2 = {USART2,9600};
+		MyGPIO_Struct_TypeDef PA2 = {GPIOA,2,AltOut_Ppull};	
+		MyGPIO_Struct_TypeDef PA3 = {GPIOA,3,In_Floating};
+		MyGPIO_Init (&PA2);
+		MyGPIO_Init (&PA3);
+		UART_init(&UART2);
+	}
+	else if(UART->UART == USART3) {
+		MyUART_Struct_Typedef UART3 = {USART3,9600};
+		MyGPIO_Struct_TypeDef PA10 = {GPIOA,10,AltOut_Ppull};	
+		MyGPIO_Struct_TypeDef PA11 = {GPIOA,11,In_PullUp};
+		MyGPIO_Init (&PA10);
+		MyGPIO_Init (&PA11);
+		UART_init(&UART3);
+	}
+	else {
+		return;
+	}
+
+}
+
+
+

Drivers/Voilier_fonction/Girouette.c

@@ -0,0 +1 @@
+#include "Driver_Timer.h"

Drivers/Voilier_fonction/Plateau.c

@@ -0,0 +1,42 @@
+#include "Driver_Timer.h"
+#include "Driver_UART.h"
+#include "Plateau.h"
+#include "Driver_GPIO.h"
+
+
+void Plateau_init(void)
+{
+	MyTimer_Struct_TypeDef Timer;
+	MyGPIO_Struct_TypeDef	Pin_Sens;
+	
+	Pin_Sens.GPIO=GPIOB;
+	Pin_Sens.GPIO_Pin=1;
+	Pin_Sens.GPIO_Conf = Out_PullUp;
+	
+	//Fréquence 
+	Timer.Timer = TIM3;
+	Timer.ARR=3599;
+	Timer.PSC=0;
+	
+
+	
+	MyTimer_Base_Init(&Timer);
+	MyGPIO_Init(&Pin_Sens);
+	
+	MyTimer_PWM(&Timer, 50);
+	
+	MyTimer_Base_Start(TIM3);
+	
+	Plateau_direction(DROITE);
+}
+
+
+void Plateau_direction(uint8_t Sens)
+{
+	if(Sens == DROITE)
+		MyGPIO_Set(GPIOB,1);
+	if (Sens == GAUCHE)
+		MyGPIO_Reset(GPIOB,1);
+			
+}
+

Drivers/Voilier_fonction/Plateau.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+#ifndef MYPLATEAU_H
+#define MYPLATEAU_H
+#include "stm32f10x.h"
+
+#define DROITE 0x1
+#define GAUCHE 0x0
+
+
+void Plateau_init(void);
+void Plateau_direction(uint8_t Sens);
+
+#endif

Drivers/Voilier_fonction/telecommande.c

@@ -0,0 +1,32 @@
+#include "telecommande.h"
+#include "Driver_GPIO.h"
+#include "Plateau.h"
+
+MyUART_Struct_Typedef UART_plateau = {USART1,9600};
+
+void init_telecommande(void)
+{
+	UART_InitGPIO(&UART_plateau);
+	UART_init(&UART_plateau);
+}
+	
+
+void telecommande_plateau (int data)
+{
+	int datar;
+	UART_send(data);
+	datar = data;
+	
+	if(datar >= 0)
+		Plateau_direction(DROITE);
+	else
+		Plateau_direction(GAUCHE);
+}
+void testRemote(void)
+{
+	UART_send('t');
+	UART_send('e');
+	UART_send('s');
+	UART_send('t');
+}
+

Drivers/Voilier_fonction/telecommande.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+#ifndef TELECOMMANDE_H
+#define TELECOMMANDE_H
+#include "Driver_UART.h"
+#include "stm32f10x.h"
+
+
+void init_telecommande(void);	
+void telecommande_plateau (int data);
+void testRemote(void);
+
+
+#endif

GPIO_Test/GPIO_Test.uvoptx

@@ -75,7 +75,7 @@
       <OPTFL>
         <tvExp>1</tvExp>
         <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-        <IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
+        <IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
       </OPTFL>
       <CpuCode>18</CpuCode>
       <DebugOpt>
@@ -125,7 +125,7 @@
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
           <Key>DLGDARM</Key>
-          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=297,604,718,1031,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=546,289,967,716,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=997,343,1591,1094,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
+          <Name>(1010=937,133,1313,690,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=1357,482,1778,909,0)(121=1042,189,1463,616,0)(122=546,289,967,716,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=911,135,1505,886,0)(131=997,343,1591,1094,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=1375,56,1823,470,0)(161=1383,268,1831,682,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=240,283,843,1034,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
         </SetRegEntry>
         <SetRegEntry>
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-          <Name>System Viewer\GPIOA</Name>
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+
   <Group>
     <GroupName>::CMSIS</GroupName>
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GPIO_Test/GPIO_Test.uvprojx

@@ -339,7 +339,7 @@
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               <Define></Define>
               <Undefine></Undefine>
-              <IncludePath>..\Drivers\Include</IncludePath>
+              <IncludePath>..\Drivers\Include;..\Drivers\Voilier_fonction;..\Drivers\Sources</IncludePath>
             </VariousControls>
           </Cads>
           <Aads>
@@ -394,14 +394,14 @@
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+              <FileName>Driver_UART.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
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             </File>
             <File>
-              <FileName>Driver_Timer.h</FileName>
-              <FileType>5</FileType>
-              <FilePath>..\Drivers\Include\Driver_Timer.h</FilePath>
+              <FileName>Driver_ADC.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
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             </File>
           </Files>
         </Group>
@@ -415,6 +415,26 @@
             </File>
           </Files>
         </Group>
+        <Group>
+          <GroupName>Voilier_fonction</GroupName>
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+            <File>
+              <FileName>telecommande.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
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+            </File>
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+              <FileName>Girouette.c</FileName>
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+            </File>
+            <File>
+              <FileName>Plateau.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Drivers\Voilier_fonction\Plateau.c</FilePath>
+            </File>
+          </Files>
+        </Group>
         <Group>
           <GroupName>::CMSIS</GroupName>
         </Group>
@@ -756,7 +776,7 @@
               <MiscControls></MiscControls>
               <Define></Define>
               <Undefine></Undefine>
-              <IncludePath>..\Drivers\Include</IncludePath>
+              <IncludePath>..\Drivers\Include;..\Drivers\Voilier_fonction</IncludePath>
             </VariousControls>
           </Cads>
           <Aads>
@@ -811,14 +831,14 @@
               <FilePath>..\Drivers\Sources\Driver_Timer.c</FilePath>
             </File>
             <File>
-              <FileName>Driver_GPIO.h</FileName>
-              <FileType>5</FileType>
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+              <FileName>Driver_UART.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Drivers\Sources\Driver_UART.c</FilePath>
             </File>
             <File>
-              <FileName>Driver_Timer.h</FileName>
-              <FileType>5</FileType>
-              <FilePath>..\Drivers\Include\Driver_Timer.h</FilePath>
+              <FileName>Driver_ADC.c</FileName>
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             </File>
           </Files>
         </Group>
@@ -832,6 +852,26 @@
             </File>
           </Files>
         </Group>
+        <Group>
+          <GroupName>Voilier_fonction</GroupName>
+          <Files>
+            <File>
+              <FileName>telecommande.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Drivers\Voilier_fonction\telecommande.c</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>Girouette.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Drivers\Voilier_fonction\Girouette.c</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>Plateau.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Drivers\Voilier_fonction\Plateau.c</FilePath>
+            </File>
+          </Files>
+        </Group>
         <Group>
           <GroupName>::CMSIS</GroupName>
         </Group>

GPIO_Test/Sources/Main.c

@@ -1,54 +1,33 @@
 #include "Driver_GPIO.h"
 #include "Driver_Timer.h"
+#include "Driver_UART.h"
+#include "Driver_ADC.h"
+#include "Plateau.h"
+#include "telecommande.h"
 
+
+		
 int main (void){
-	//Déclaration d'une LED et d'un BP par structure GPIO
-	MyGPIO_Struct_TypeDef LED;
-	MyGPIO_Struct_TypeDef BP;
-	//Déclaration d'un Timer 500 ms
-	MyTimer_Struct_TypeDef TIM500ms;
-	//Config LED PA5
-	LED.GPIO_Conf = Out_Ppull;
-	LED.GPIO_Pin = 5;
-	LED.GPIO = GPIOA;
-	MyGPIO_Init (&LED) ;
-	//Config BP PC13
-	BP.GPIO_Conf = In_Floating;
-	BP.GPIO_Pin = 13;
-	BP.GPIO = GPIOC;
-	//Init BP & LED
-	MyGPIO_Init (&LED);
-	MyGPIO_Init (&BP);
-	//Init Timer 2 et Test
-	TIM500ms.Timer = TIM2;
-	TIM500ms.PSC = 0xD2F0; // =0.5ms(calculé à partir de la fréquence du micro)
-	TIM500ms.ARR = 1000;
-	MyTimer_Base_Init(&TIM500ms);
+	
+	MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIO;
+		
+		//init_telecommande();
+		//Plateau_init();
+		//Plateau_direction(DROITE);
 	
 	
-	TIM2->DIER |= 1<< 0 ;  //INTERRUPTION PERIPH
-	//TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE  ;
-	NVIC->ISER[0] |= 1<<TIM2_IRQn ; //INTERRUPTION COEUR 
-	NVIC->IP[TIM2_IRQn] = 2<< 4 ;
-	
-	MyTimer_Base_Start(TIM500ms.Timer);
-	//Boucle infinie de la réponse de la LED à l'état BP
-	
+		//testRemote();
+	MyGPIO_Init(GPIO);
+		
+
+
 	
 	
 	while(1){
-//		if (MyGPIO_Read(BP.GPIO,BP.GPIO_Pin)==0){
-//			MyGPIO_Set(LED.GPIO,LED.GPIO_Pin);
-//		}else{
-//			MyGPIO_Reset(LED.GPIO,LED.GPIO_Pin);
-//		}		
-		
+		MyGPIO_Set(GPIOA,3);
 	}
-}
+	
+		
 
 
-void TIM2_IRQHandler (void) 
-{
-	MyGPIO_Toggle(GPIOA,5);
-	TIM2->SR &= ~(1<<0);
 }

README.md

@@ -0,0 +1,19 @@
+# Projet Voilier
+## Equipe 4
+*  Clement MARCE
+*  Louis ROUSSET
+*  Cedric CHANFREAU
+
+## Réalisation des drivers : 
+*  [GPIOS](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_GPIO.c) 	//Done 
+*  [TIMERS](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_Timer.c) 	//Done
+*  [PWM](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_Timer.c) 		//Done (Cédric)
+*  [ADC](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_ADC.c) 		//Done (Clement+Louis)
+*  [UART](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_UART.c) 	//Done (Cédric)
+
+## Réalisation des différentes fonctions du bateau :
+*  [Girouette](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Voilier_fonction/Girouette.c) //Work in progress (Clement)
+*  [Plateau](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Voilier_fonction/Plateau.c)   //Need to test (Cédric)
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+! : Rousset Louis a été absent à 3séances de TP sur les 6 prévues, ce qui a causé du retard à l'équipe.