Merge branch 'master' of https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier
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7163e05d17
4 changed files with 55 additions and 100 deletions
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@ -2,29 +2,29 @@
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#include "Driver_GPIO.h"
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void (*PtrfctADC)(void); //Déclaration du pointeur de fonction ADC
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void (*PtrfctADC)(void); /* Déclaration du pointeur de fonction ADC pour l'interrupt */
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//---------------------INIT-------------------//
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void MyADC_Base_Init(MyADC_Struct_TypeDef * ADC){
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MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIO_ADC; //Déclaration du GPIO de l'ADC
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MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIO_ADC; /* Déclaration du GPIO lié à l'ADC */
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RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6; //Division par 6 de la clock (72MHz) pour l'ADC (12MHz)
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RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; //Start clock ADC1
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RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6; /*Division par 6 de la clock (72MHz) pour l'ADC (12MHz) car clock max ADC : 14MHz */
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RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; /* Start clock de l'ADC1 */
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GPIO_ADC->GPIO = GPIOC; //Initialisation du GPIO de l'ADC
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GPIO_ADC->GPIO = GPIOC; /* Initialisation du GPIO lié à l'ADC */
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GPIO_ADC->GPIO_Conf = In_Analog;
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GPIO_ADC->GPIO_Pin = 0;
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MyGPIO_Init(GPIO_ADC);
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ADC1->SQR1 &= ADC_SQR1_L; //fixe le nombre de conversion à 1
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ADC1->SQR3|= ADC->Channel; //indique la voie à convertir
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ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG; //activation du trigger externe
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ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL; //event externe choisis : SWSTART
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ADC1->SQR1 &= ADC_SQR1_L; /* Fixation du nombre de conversion à 1 */
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||||
ADC1->SQR3|= ADC->Channel; /* Choix de la voie à convertir */
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||||
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG; /* Activation du trigger externe */
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||||
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL; /* event externe choisis : SWSTART */
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MyADC_Base_Start(ADC->ADC); //Sart ADC1 et Horloge ADC1
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MyADC_Base_Start(ADC->ADC); /* Sart ADC1 et Horloge ADC1 */
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}
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@ -36,25 +36,25 @@ void MyADC_Base_Start(ADC_TypeDef * ADC){
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//------------------INTERRUPTION--------------//
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void MyADC_Base_Interuption(ADC_TypeDef * ADC){
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//Activation du trigger externe
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ADC->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; //Interruption de l'ADC autorisée
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||||
NVIC->ISER[0] |= (0x1<<ADC1_2_IRQn); //Interruption active au niveau NVIC
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NVIC->IP[ADC1_2_IRQn] |= 1<<4; //Affectation du niveau de priorité
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||||
/* Activation du trigger externe */
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||||
ADC->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; /* Interruption de l'ADC autorisée */
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||||
NVIC->ISER[0] |= (0x1<<ADC1_2_IRQn); /* Interruption active au niveau NVIC */
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||||
NVIC->IP[ADC1_2_IRQn] |= 1<<4; /* Affectation du niveau de priorité */
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}
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//--------------------HANDLER-----------------//
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void ADC1_2_IRQHandler (void) {
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(*PtrfctADC)(); //Appel de la fonction pointée par le pointeur fonction ADC
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||||
(*PtrfctADC)(); /* Appel de la fonction pointée par le pointeur fonction ADC */
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||||
MyADC_Base_Start(ADC1);
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||||
ADC1->SR &= ~ADC_SR_EOC; //RAZ du flag end of conversion
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ADC1->SR &= ~ADC_SR_EOC; /* RAZ du flag de fin de conversion */
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}
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||||
//--------------------DATA--------------------//
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||||
int MyADC_Base_Result (MyADC_Struct_TypeDef * ADC){
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return ADC1->DR & ~((0x0F)<<12); //Retour de la conversion de l'ADC
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return ADC1->DR & ~((0x0F)<<12); /* Récuperation du résultat de la conversion de l'ADC */
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}
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//-------------------POINTEUR-----------------//
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void MyADC_Init_Periph (void (*fct)(void)){
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PtrfctADC=fct; //Affectation du pointeur de fonction ADC
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||||
PtrfctADC=fct; /* Affectation du pointeur de fonction ADC */
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||||
}
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@ -5,26 +5,26 @@
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void MyGPIO_Init ( MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr )
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{
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/* Activation of the GPIO port specific clock */
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/* Activation de la clock liée au GPIO sélectionné */
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if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOA)
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{
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RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
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||||
}
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||||
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
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||||
}
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||||
else if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOB)
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||||
{
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||||
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
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||||
}
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||||
}
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||||
else if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOC)
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||||
{
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||||
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
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}
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||||
}
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||||
else if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOD)
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{
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RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN;
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}
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/* Reset, and then configuration writing of the selected GPIO Pin */
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/* Reset & configuration de la pin avec le mode adéquat */
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||||
if(GPIOStructPtr->GPIO_Pin <= 8)
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||||
{
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||||
GPIOStructPtr->GPIO->CRL &= ~0xF<<(4*(GPIOStructPtr->GPIO_Pin));
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@ -36,6 +36,7 @@ void MyGPIO_Init ( MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr )
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|||
GPIOStructPtr->GPIO->CRH |= (GPIOStructPtr->GPIO_Conf)<<(4*((GPIOStructPtr->GPIO_Pin)%8));
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||||
}
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||||
/* Ecriture de l'ODR pour choisir entre pulldown & pushpull*/
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||||
if(GPIOStructPtr->GPIO_Conf == (char)In_PullDown)
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||||
{
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||||
GPIOStructPtr->GPIO->ODR &= ~(0x1<<(GPIOStructPtr->GPIO_Pin));
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||||
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@ -49,7 +50,8 @@ void MyGPIO_Init ( MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr )
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//----------------------------READ--------------------------//
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||||
int MyGPIO_Read ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
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||||
int etatbit;
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//On vérifie si la valeur lue dans l'IDR est un 0 ou un 1
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||||
/* Verification de la valeur de l'IDR */
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||||
if((GPIO->IDR & (1<<GPIO_Pin))!=0){
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||||
etatbit = 1;
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}
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@ -61,13 +63,16 @@ int MyGPIO_Read ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
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//---------------------SET-------------------//
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void MyGPIO_Set ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
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||||
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||||
/*Ecriture du 1 sur le numéro de la pin dans le registre BSRR*/
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||||
GPIO->BSRR |= (1 << GPIO_Pin);
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}
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//---------------------RESET-----------------//
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||||
void MyGPIO_Reset ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
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||||
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||||
/*Ecriture du 1 sur le numéro de la pin dans le registre BRR*/
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||||
GPIO->BRR = (1 << GPIO_Pin);
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||||
//Pas besoin de | puisque les 0 n'impactent pas la fonction reset
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||||
}
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//---------------------TOGGLE-----------------//
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@ -2,6 +2,8 @@
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//-----------------------INITIALISATION TIMER---------------------//
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void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer){
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/* Activation de la clock liée au TIMER sélectionné */
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||||
if(Timer->Timer == TIM1){
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//RCC->APB2ENR |= 0x0001<<11;
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||||
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;
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@ -19,6 +21,7 @@ void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer){
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RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;
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}
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/* Load des valeurs de l'ARR et du PSC pour définir la période de comptage du TIMER et sa limite*/
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Timer->Timer->ARR = Timer->ARR;
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Timer->Timer->PSC = Timer->PSC;
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@ -27,20 +30,21 @@ void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer){
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//-----------------------START----------------------//
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void MyTimer_Base_Start(TIM_TypeDef * Timer){
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||||
Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //Masque OU pour placer un 1 décalé avec des 0
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||||
Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //* Masque OU pour placer un 1 décalé avec des 0 */
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}
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//------------------------STOP----------------------//
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void MyTimer_Base_Stop(TIM_TypeDef * Timer){
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||||
Timer->CR1 |= ~TIM_CR1_CEN; //Masque ET pour placer un 0 décalé avec des 1 (~)
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||||
Timer->CR1 |= ~TIM_CR1_CEN; /* Masque ET pour placer un 0 décalé avec des 1 (~) */
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}
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void MyTimer_PWM( MyTimer_Struct_TypeDef * Timer, uint16_t cycle){
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||||
Timer->Timer->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M_0; //Configuration du canal CH1
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||||
Timer->Timer->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1| TIM_CCMR1_OC1M_2; // Ajouter 110 aux bits OC1M (registre CCMR1)
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||||
|
||||
Timer->Timer->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M_0; /* Configuration du canal CH1 */
|
||||
Timer->Timer->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1| TIM_CCMR1_OC1M_2; /* Ajouter 110 aux bits OC1M (registre CCMR1) */
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||||
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||||
Timer->Timer->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // Canal CH1 validé par bit CC1E (registre CCER)
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||||
Timer->Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // Lancement du timer
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||||
Timer->Timer->CCR1 = (cycle * Timer->ARR) / 100; // Fixer la durée à 20%
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||||
Timer->Timer->CCER |= TIM_CCER_CC1E; /* Canal CH1 validé par bit CC1E (registre CCER) */
|
||||
Timer->Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN; /* Lancement du timer */
|
||||
Timer->Timer->CCR1 = (cycle * Timer->ARR) / 100; /* Fixer la durée à 20% */
|
||||
}
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||||
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80
README.md
80
README.md
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@ -1,72 +1,18 @@
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# Projet Voilier
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## 1) GPIO
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## Equipe 4
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* Clement MARCE
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* Louis ROUSSET
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* Cedric CHANFREAU
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### a) MyGPIO_Init
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### b) MyGPIO_Read
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### c) MyGPIO_Set
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### d) MyGPIO_Reset
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### e) MyGPIO_Toggle
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## 2) Timer
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### a) MyTimer_Init
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### b) MyTimer_Start
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### c) MyTimer_Stop
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### d) TIM1_Interrupt
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### e) TIM1_IRQHandler
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## 3) PWM
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### a) MyTimer_PWM
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## 4) ADC
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### a) MyADC_Init
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### b) MyADC_Init_Periph
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### c) MyADC_Result
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### d) MyADC_Start
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### e) MyADC_Base_Interuption
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### f) ADC1_2_IRQHandler
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## 5) UART
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### a) UART_init
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### b) UART_send
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### c) UART_read
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### d) UART_interruption
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### e) USART1_IRQHandler
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### f) UART_InitGPIO
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## 6) Plateau
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### a) Plateau_init
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### b) MyMotor_ChangeDirection
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## 7) Girouette
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## Réalisation des drivers :
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* [GPIOS](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_GPIO.c) //Done
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* [TIMERS](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_Timer.c) //Done
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||||
* [PWM](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_Timer.c) //Done (Cédric)
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* [ADC](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_ADC.c) //Done (Clement+Louis)
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* [UART](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_UART.c) //Done (Cédric)
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## Réalisation des différentes fonctions du bateau :
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* [Girouette](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Voilier_fonction/Girouette.c) //Work in progress (Clement)
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* [Plateau](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Voilier_fonction/Plateau.c) //Need to test (Cédric)
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