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Cedric Chanfreau 2023-03-27 17:57:55 +02:00
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commit e8800d0c58
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4
Drivers/Include/Driver_UART.h
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@ -4,7 +4,9 @@
#include "stm32f10x.h"
void UART_send(char data);
void UART_init();
void UART_init(void);
void UART_ITHandler(void);

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Drivers/Sources/Driver_UART.c
View file

@ -1,16 +1,19 @@
#include "Driver_UART.h"
void UART_init()
void UART_init(void)
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; // Validation horloge USART1
USART1->CR1 |= USART_CR1_UE; // Activer l'USART
USART1->CR1 &= ~USART_CR1_M; // Choisir la taille 8bits de donnée
USART1->CR2 |= USART_CR2_STOP; // 1 seul bit de stop
USART1->BRR |= 468 << 4; // Fixe le baud rate à 9600bps
USART1->BRR |= 468 << 4; // Fixe le baud rate à 9600bps partie entière
USART1->BRR |= 75; // Fixe le baud rate à 9600bps partie fractionnaire
//USART1->BRR = 72000000/9600; // Fixer le Baudrate à 9600
USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;
USART1->CR1 |= USART_CR1_TE; // Autoriser la transmission
USART1->CR1 |= USART_CR1_RE; // Activer la réception
USART1->CR1 |= USART_CR1_TCIE; // Activer l'interruption de transmission
USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; // Activer l'interruption de réception
}
void UART_send(char data)
@ -18,4 +21,17 @@ void UART_send(char data)
USART1->DR |= data;
while(!(USART1->SR & USART_SR_TC)){} //Attendre la fin de transmission
}
void UART_ITHandler(void)
{
if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) // si une donnée a été reçue
{
char received_data = USART1->DR; // lire la donnée reçue
}
if (USART1->SR & USART_SR_TC) // si la transmission est terminée
{
USART1->SR &= ~USART_SR_TC; // effacer le bit de transmission terminée
}
}

24
GPIO_Test/GPIO_Test.uvoptx
View file

@ -125,7 +125,7 @@
<SetRegEntry>
<Number>0</Number>
<Key>DLGDARM</Key>
<Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=297,604,718,1031,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=546,289,967,716,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=911,135,1505,886,0)(131=997,343,1591,1094,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=949,269,1397,683,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
<Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=297,604,718,1031,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=546,289,967,716,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=911,135,1505,886,0)(131=997,343,1591,1094,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=930,345,1378,759,1)(161=1383,268,1831,682,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
</SetRegEntry>
<SetRegEntry>
<Number>0</Number>
@ -147,25 +147,9 @@
<Bp>
<Number>0</Number>
<Type>0</Type>
<LineNumber>47</LineNumber>
<LineNumber>51</LineNumber>
<EnabledFlag>1</EnabledFlag>
<Address>0</Address>
<ByteObject>0</ByteObject>
<HtxType>0</HtxType>
<ManyObjects>0</ManyObjects>
<SizeOfObject>0</SizeOfObject>
<BreakByAccess>0</BreakByAccess>
<BreakIfRCount>0</BreakIfRCount>
<Filename>.\Sources\Main.c</Filename>
<ExecCommand></ExecCommand>
<Expression></Expression>
</Bp>
<Bp>
<Number>1</Number>
<Type>0</Type>
<LineNumber>47</LineNumber>
<EnabledFlag>1</EnabledFlag>
<Address>134219276</Address>
<Address>134219346</Address>
<ByteObject>0</ByteObject>
<HtxType>0</HtxType>
<ManyObjects>0</ManyObjects>
@ -174,7 +158,7 @@
<BreakIfRCount>1</BreakIfRCount>
<Filename>U:\INSA\Microcontrôleur\Projet_Voilier_grp\Voilier\GPIO_Test\Sources\Main.c</Filename>
<ExecCommand></ExecCommand>
<Expression>\\GPIO_Test\Sources/Main.c\47</Expression>
<Expression>\\GPIO_Test\Sources/Main.c\51</Expression>
</Bp>
</Breakpoint>
<Tracepoint>

23
GPIO_Test/Sources/Main.c
View file

@ -2,8 +2,9 @@
#include "Driver_Timer.h"
#include "Driver_UART.h"
char data = 'A';
int cmp = 0;
char data[] = "Hello World";
int i = 0;
int len = sizeof(data) - 1; // -1 pour ne pas envoyer le caractère nul
int main (void){
//Déclaration d'une LED et d'un BP par structure GPIO
@ -40,14 +41,16 @@ int main (void){
MyTimer_PWM(&TIM500ms, 50);
UART_init();
while (cmp < 26) {
UART_send(data+cmp);
cmp ++;
}
UART_init();
//NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);// Activer les interruptions
// Envoyer les données
for (i = 0; i < len; i++) {
UART_send(data[i]);
}
while(1){