Voilier/Drivers/Sources/Driver_UART.c
2023-03-27 17:57:55 +02:00

37 lines
1.2 KiB
C

#include "Driver_UART.h"
void UART_init(void)
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; // Validation horloge USART1
USART1->CR1 |= USART_CR1_UE; // Activer l'USART
USART1->CR1 &= ~USART_CR1_M; // Choisir la taille 8bits de donnée
USART1->CR2 |= USART_CR2_STOP; // 1 seul bit de stop
USART1->BRR |= 468 << 4; // Fixe le baud rate à 9600bps partie entière
USART1->BRR |= 75; // Fixe le baud rate à 9600bps partie fractionnaire
//USART1->BRR = 72000000/9600; // Fixer le Baudrate à 9600
USART1->CR1 |= USART_CR1_TE; // Autoriser la transmission
USART1->CR1 |= USART_CR1_RE; // Activer la réception
USART1->CR1 |= USART_CR1_TCIE; // Activer l'interruption de transmission
USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; // Activer l'interruption de réception
}
void UART_send(char data)
{
USART1->DR |= data;
while(!(USART1->SR & USART_SR_TC)){} //Attendre la fin de transmission
}
void UART_ITHandler(void)
{
if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) // si une donnée a été reçue
{
char received_data = USART1->DR; // lire la donnée reçue
}
if (USART1->SR & USART_SR_TC) // si la transmission est terminée
{
USART1->SR &= ~USART_SR_TC; // effacer le bit de transmission terminée
}
}