37 lines
1.2 KiB
C
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1.2 KiB
C
#include "Driver_UART.h"
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void UART_init(void)
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{
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RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; // Validation horloge USART1
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USART1->CR1 |= USART_CR1_UE; // Activer l'USART
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USART1->CR1 &= ~USART_CR1_M; // Choisir la taille 8bits de donnée
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USART1->CR2 |= USART_CR2_STOP; // 1 seul bit de stop
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USART1->BRR |= 468 << 4; // Fixe le baud rate à 9600bps partie entière
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USART1->BRR |= 75; // Fixe le baud rate à 9600bps partie fractionnaire
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//USART1->BRR = 72000000/9600; // Fixer le Baudrate à 9600
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USART1->CR1 |= USART_CR1_TE; // Autoriser la transmission
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USART1->CR1 |= USART_CR1_RE; // Activer la réception
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USART1->CR1 |= USART_CR1_TCIE; // Activer l'interruption de transmission
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USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; // Activer l'interruption de réception
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}
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void UART_send(char data)
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{
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USART1->DR |= data;
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while(!(USART1->SR & USART_SR_TC)){} //Attendre la fin de transmission
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}
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void UART_ITHandler(void)
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{
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if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) // si une donnée a été reçue
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{
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char received_data = USART1->DR; // lire la donnée reçue
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}
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if (USART1->SR & USART_SR_TC) // si la transmission est terminée
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{
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USART1->SR &= ~USART_SR_TC; // effacer le bit de transmission terminée
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}
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}
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