#include "Driver_UART.h"


void UART_init(void)
	{
		RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; // Validation horloge USART1
		USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;					// Activer l'USART
		USART1->CR1 &= ~USART_CR1_M;					// Choisir la taille 8bits de donnée
		USART1->CR2 |= USART_CR2_STOP;				// 1 seul bit de stop
		USART1->BRR |= 468 << 4; // Fixe le baud rate à 9600bps partie entière
    USART1->BRR |= 75; // Fixe le baud rate à 9600bps partie fractionnaire
		//USART1->BRR = 72000000/9600;					// Fixer le Baudrate à 9600
		USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;						// Autoriser la transmission
		USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;         // Activer la réception
		USART1->CR1 |= USART_CR1_TCIE;	// Activer l'interruption de transmission
		USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;     // Activer l'interruption de réception
	}

void UART_send(char data)
	{
		USART1->DR |= data;
		while(!(USART1->SR & USART_SR_TC)){}	//Attendre la fin de transmission
	}
	
	
void UART_ITHandler(void)
{
    if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) // si une donnée a été reçue
    {
        char received_data = USART1->DR; // lire la donnée reçue
    }
    
    if (USART1->SR & USART_SR_TC) // si la transmission est terminée
    {
        USART1->SR &= ~USART_SR_TC; // effacer le bit de transmission terminée
    }
}