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# Partie Automatique
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Asservir le moteur de la charrette afin qu'il ne soit pas ressenti par le vélo.
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## Participants
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- [JUL] Julien
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- [NOL] Nolan
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## Fichiers
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- [systeme_capteur_force.slx](./systeme_capteur_force.slx) : modélisation du système global avec librairie Simscape contenant le moteur, un capteur de force ainsi qu'un asservissement PID
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- Bientot : système avec capteur de position avec fonction de transfert sans librairie Simscape
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## Sources
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- [Lien spécifications moteur](http://www.mxusebikekit.com/pro_info.asp?Pid=25)
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- [Lien batterie](https://batteryempire.fr/batteries-pour-velo-electrique/4916-green-cell-batterie-velo-electrique-48v-145ah-696wh-down-tube-ebike-ec5-pour-samebike-ancheer-avec-chargeur.html)
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