Ajout dernier fichier matlab + image systeme

Autom/Autom.m

@@ -1,11 +0,0 @@
-% Paramètres physiques
-m_r = 20;        % masse remorque [kg]
-k = 5000;         % raideur bras [N/m]
-c = 1000;         % amortissement bras [N.s/m]
-f_v = 50;         % frottement visqueux [N.s/m]
-delta_0 = 2;      % longueur repos [m]
-
-% Gains PID
-K_p = 1000;
-K_d = 500;
-K_i = 100;

Autom/README.md

@@ -5,9 +5,12 @@ Asservir le moteur de la charrette afin qu'il ne soit pas ressenti par le vélo.
 - [JUL] Julien
 - [NOL] Nolan
 
+## Fichiers
+- [systeme_capteur_force.slx](./systeme_capteur_force.slx) : modélisation du système global avec librairie Simscape contenant le moteur, un capteur de force ainsi qu'un asservissement PID 
+![Réponse du système](./force_ressort.png)
+![Système global avec capteur de force](./sys_ressort.png)
+- Bientot : système avec capteur de position avec fonction de transfert sans librairie Simscape
+
 ## Sources
 - [Lien spécifications moteur](http://www.mxusebikekit.com/pro_info.asp?Pid=25)
 - [Lien batterie](https://batteryempire.fr/batteries-pour-velo-electrique/4916-green-cell-batterie-velo-electrique-48v-145ah-696wh-down-tube-ebike-ec5-pour-samebike-ancheer-avec-chargeur.html)
-
-## Fichiers
-- [motor.slx] : fichier de modélisation de l'ensemble du système : moteur, capteur, asservissement