diff --git a/Autom/Autom.m b/Autom/Autom.m
deleted file mode 100644
index dac419e..0000000
--- a/Autom/Autom.m
+++ /dev/null
@@ -1,11 +0,0 @@
-% Paramètres physiques
-m_r = 20;        % masse remorque [kg]
-k = 5000;         % raideur bras [N/m]
-c = 1000;         % amortissement bras [N.s/m]
-f_v = 50;         % frottement visqueux [N.s/m]
-delta_0 = 2;      % longueur repos [m]
-
-% Gains PID
-K_p = 1000;
-K_d = 500;
-K_i = 100;
\ No newline at end of file
diff --git a/Autom/Autom.slx b/Autom/Autom.slx
deleted file mode 100644
index d807a1f..0000000
Binary files a/Autom/Autom.slx and /dev/null differ
diff --git a/Autom/README.md b/Autom/README.md
index e123d16..2ad7cfd 100644
--- a/Autom/README.md
+++ b/Autom/README.md
@@ -5,9 +5,12 @@ Asservir le moteur de la charrette afin qu'il ne soit pas ressenti par le vélo.
 - [JUL] Julien
 - [NOL] Nolan
 
+## Fichiers
+- [systeme_capteur_force.slx](./systeme_capteur_force.slx) : modélisation du système global avec librairie Simscape contenant le moteur, un capteur de force ainsi qu'un asservissement PID 
+![Réponse du système](./force_ressort.png)
+![Système global avec capteur de force](./sys_ressort.png)
+- Bientot : système avec capteur de position avec fonction de transfert sans librairie Simscape
+
 ## Sources
 - [Lien spécifications moteur](http://www.mxusebikekit.com/pro_info.asp?Pid=25)
 - [Lien batterie](https://batteryempire.fr/batteries-pour-velo-electrique/4916-green-cell-batterie-velo-electrique-48v-145ah-696wh-down-tube-ebike-ec5-pour-samebike-ancheer-avec-chargeur.html)
-
-## Fichiers
-- [motor.slx] : fichier de modélisation de l'ensemble du système : moteur, capteur, asservissement
diff --git a/Autom/force_ressort.png b/Autom/force_ressort.png
new file mode 100755
index 0000000..4b6eb4c
Binary files /dev/null and b/Autom/force_ressort.png differ
diff --git a/Autom/sys_ressort.png b/Autom/sys_ressort.png
new file mode 100755
index 0000000..fd7b9c5
Binary files /dev/null and b/Autom/sys_ressort.png differ
diff --git a/Autom/motor.slx b/Autom/systeme_capteur_force.slx
similarity index 70%
rename from Autom/motor.slx
rename to Autom/systeme_capteur_force.slx
index 4481f66..e0a8003 100755
Binary files a/Autom/motor.slx and b/Autom/systeme_capteur_force.slx differ