taban/PIR_MadMax
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Nolan Reynier Nomer 2026-02-24 18:12:44 +01:00
parent 3c4a39cb78
commit 88b63b477b
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Autom/README.md
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@ -6,13 +6,8 @@ Asservir le moteur de la charrette afin qu'il ne soit pas ressenti par le vélo.
- [NOL] Nolan
## Fichiers
- [systeme_capteur_force.slx](./systeme_capteur_force.slx) : modélisation du système global avec librairie Simscape contenant le moteur, un capteur de force ainsi qu'un asservissement PID
<a href="./force_ressort.png">
<img src="./force_ressort.png" width="400" alt="Réponse du système">
</a>
<a href="./sys_ressort.png">
<img src="./sys_ressort.png" width="800" alt="Système global avec capteur de force">
</a>
- [systeme_capteur_force.slx](./systeme_capteur_force.slx) : modélisation du système global avec librairie Simscape contenant le moteur, un capteur de force ainsi qu'un asservissement PID, voir [réponse temporelle](./force_ressort.png) face à une suivi du vélo
![Système modélisé avec capteur de force](./sys_ressort.png)
- Bientot : système avec capteur de position avec fonction de transfert sans librairie Simscape
## Sources