diff --git a/Autom/README.md b/Autom/README.md
index e17b524..d6314b7 100644
--- a/Autom/README.md
+++ b/Autom/README.md
@@ -6,13 +6,8 @@ Asservir le moteur de la charrette afin qu'il ne soit pas ressenti par le vélo.
 - [NOL] Nolan
 
 ## Fichiers
-- [systeme_capteur_force.slx](./systeme_capteur_force.slx) : modélisation du système global avec librairie Simscape contenant le moteur, un capteur de force ainsi qu'un asservissement PID 
-<a href="./force_ressort.png"> 
-<img src="./force_ressort.png" width="400" alt="Réponse du système">
-</a>
-<a href="./sys_ressort.png"> 
-<img src="./sys_ressort.png" width="800" alt="Système global avec capteur de force">
-</a>
+- [systeme_capteur_force.slx](./systeme_capteur_force.slx) : modélisation du système global avec librairie Simscape contenant le moteur, un capteur de force ainsi qu'un asservissement PID, voir [réponse temporelle](./force_ressort.png) face à une suivi du vélo
+![Système modélisé avec capteur de force](./sys_ressort.png)
 - Bientot : système avec capteur de position avec fonction de transfert sans librairie Simscape
 
 ## Sources