From 88b63b477b661f7837ae4221af32fd417cad4d6e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: reynier-nome <reynier-nome@noreply.etud.insa-toulouse.fr>
Date: Tue, 24 Feb 2026 18:12:44 +0100
Subject: [PATCH] Actualiser Autom/README.md

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 Autom/README.md | 9 ++-------
 1 file changed, 2 insertions(+), 7 deletions(-)

diff --git a/Autom/README.md b/Autom/README.md
index e17b524..d6314b7 100644
--- a/Autom/README.md
+++ b/Autom/README.md
@@ -6,13 +6,8 @@ Asservir le moteur de la charrette afin qu'il ne soit pas ressenti par le vélo.
 - [NOL] Nolan
 
 ## Fichiers
-- [systeme_capteur_force.slx](./systeme_capteur_force.slx) : modélisation du système global avec librairie Simscape contenant le moteur, un capteur de force ainsi qu'un asservissement PID 
-<a href="./force_ressort.png"> 
-<img src="./force_ressort.png" width="400" alt="Réponse du système">
-</a>
-<a href="./sys_ressort.png"> 
-<img src="./sys_ressort.png" width="800" alt="Système global avec capteur de force">
-</a>
+- [systeme_capteur_force.slx](./systeme_capteur_force.slx) : modélisation du système global avec librairie Simscape contenant le moteur, un capteur de force ainsi qu'un asservissement PID, voir [réponse temporelle](./force_ressort.png) face à une suivi du vélo
+![Système modélisé avec capteur de force](./sys_ressort.png)
 - Bientot : système avec capteur de position avec fonction de transfert sans librairie Simscape
 
 ## Sources