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# INSAPACK
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URL: https://github.com/cpoussot/insapack
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## Mise en forme:
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OUT1 -> +-10V + Oscilloscope
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IN1 -> Angle + Oscilloscope
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IN2 -> Position X
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## Comment trouver la fonction transferte:
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Avec le multisine on essaye les frequences dès très basses(0Hz) jusqu'au 4Hz.
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On enleve les 10 premièrs echantillons car le signal est pourri au debut.
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- Utilisez le n4sid pour retrouver notre fonction transferte. n4sid prend en entrée le signal temporel et en temporel, et renvoie une fonction transferte en discrete (Transforme en Z).
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- On peut faire une __correlation__ entre n4sid temporel, n4sid frquentiel, Loewner et le signal observé. Pour retrouver le meilleur modèle qui ressemble le plus au signal observé(système physique)
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- Après on fait un ss2tf() pour retrouver la fonction transferte en laplace, sur laquelle on peut appliquer une loi de commande.
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- Pour retrouver G: H/((1-H)*K)
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- Après avoir retrouvé la fonction transferte, il faut qu'on essaye de commander l'angle du rail.
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License : CC-BY-NC-SA 4.0
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