INSAPACK

URL: https://github.com/cpoussot/insapack

Mise en forme:

OUT1 -> +-10V + Oscilloscope

IN1 -> Angle + Oscilloscope

IN2 -> Position X

Comment trouver la fonction transferte:

Avec le multisine on essaye les frequences dès très basses(0Hz) jusqu'au 4Hz. On enleve les 10 premièrs echantillons car le signal est pourri au debut.

• Utilisez le n4sid pour retrouver notre fonction transferte. n4sid prend en entrée le signal temporel et en temporel, et renvoie une fonction transferte en discrete (Transforme en Z).
• On peut faire une correlation entre n4sid temporel, n4sid frquentiel, Loewner et le signal observé. Pour retrouver le meilleur modèle qui ressemble le plus au signal observé(système physique)
• Après on fait un ss2tf() pour retrouver la fonction transferte en laplace, sur laquelle on peut appliquer une loi de commande.
• Pour retrouver G: H/((1-H)*K)
• Après avoir retrouvé la fonction transferte, il faut qu'on essaye de commander l'angle du rail.

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