taban/Mini_projet_Autom
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Aleksander Taban 2026-04-16 12:34:58 +02:00
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@ -215,7 +215,7 @@ minimum height=3em, minimum width=6em]
H(p) = \frac{6,464p + 0,6686}{p^2 + 3,261 p + 10,52}
\end{equation*}
À l'aide de la fonction de transfert du système rail, nous avons recalculé la nouvelle fonction transferte avec le gain proportionnel en boucle fermé:
À l'aide de la fonction de transfert du système rail, nous avons recalculé la nouvelle fonction transferte avec le gain proportionnel en boucle fermée :
\begin{center}
$$ G(p)=\frac{H(p)}{1-H(p)} = \frac {5,564 p^3 + 18,72 p^2 + 60,43 p + 6,058 }{p ^4 + 0,5397 p ^3 + 10,14 p ^2 - 0,9659 p + 89,3 } $$
@ -402,7 +402,7 @@ minimum height=3em, minimum width=6em]
Ceci nous donne un correcteur avance de phase :
\begin{equation*}
T_c(p) = \frac{1+2,2p}{1+0,22p}
\boxed{T_c(p) = \frac{1+2,2p}{1+0,22p}}
\end{equation*}
\begin{figure}
@ -443,19 +443,15 @@ minimum height=3em, minimum width=6em]
\section{Conclusion}
\begin{frame}
\frametitle{Conclusion}
La boucle est bouclée et la balle est en équilibre.
\begin{center}
\large \textbf {La boucle est bouclée et la bille est commandée.} \\
\vspace{2em}
ORVIK Oskar, JOHNSEN Brage \& TABAN Aleksander
\end{center}
\end{frame}
\begin{frame}
\frametitle{Fin}
\vfill
\centering
\begin{beamercolorbox}[sep=8pt,center,shadow=true,rounded=true]{title}
\usebeamerfont{title}\Huge\textbf{Merci!}
\end{beamercolorbox}
\vfill
\end{frame}
\end{document}