diff --git a/presentation/main.pdf b/presentation/main.pdf
index 87afdb3..a234c2e 100644
Binary files a/presentation/main.pdf and b/presentation/main.pdf differ
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index 8d2c6af..4d75774 100644
--- a/presentation/main.tex
+++ b/presentation/main.tex
@@ -215,7 +215,7 @@ minimum height=3em, minimum width=6em]
 		H(p) = \frac{6,464p + 0,6686}{p^2 + 3,261 p + 10,52}
 	\end{equation*}
 	
-	À l'aide de la fonction de transfert du système rail, nous avons recalculé la nouvelle fonction transferte avec le gain proportionnel en boucle fermé: 
+	À l'aide de la fonction de transfert du système rail, nous avons recalculé la nouvelle fonction transferte avec le gain proportionnel en boucle fermée : 
 	
 	\begin{center}
 	  $$ G(p)=\frac{H(p)}{1-H(p)} = \frac {5,564 p^3 + 18,72 p^2 + 60,43 p + 6,058 }{p ^4 + 0,5397 p ^3 + 10,14 p ^2  - 0,9659 p + 89,3 } $$
@@ -402,7 +402,7 @@ minimum height=3em, minimum width=6em]
 	Ceci nous donne un correcteur avance de phase :
 	
 	\begin{equation*}
-		T_c(p) = \frac{1+2,2p}{1+0,22p}
+		\boxed{T_c(p) = \frac{1+2,2p}{1+0,22p}}
 	\end{equation*}
 	
 	\begin{figure}
@@ -443,19 +443,15 @@ minimum height=3em, minimum width=6em]
 \section{Conclusion}
 \begin{frame}
 	\frametitle{Conclusion}
-	La boucle est bouclée et la balle est en équilibre. 
+	\begin{center}
+		\large \textbf {La boucle est bouclée et la bille est commandée.} \\
+		
+		\vspace{2em}
+		ORVIK Oskar, JOHNSEN Brage \& TABAN Aleksander
+	\end{center} 
 \end{frame}
 
 
-\begin{frame}
-	\frametitle{Fin}
-	\vfill
-	\centering
-	\begin{beamercolorbox}[sep=8pt,center,shadow=true,rounded=true]{title}
-		\usebeamerfont{title}\Huge\textbf{Merci!}
-	\end{beamercolorbox}
-	\vfill
-\end{frame}
 
 
 \end{document}