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33 commits

Author SHA1 Message Date
41888e5d42 Version Fonctionnelle : Tests en cours 2020-11-15 17:23:25 +01:00
fd12f4c92b Version Compilable : Orchestration de tous les éléments faite (TAF -> Tester) 2020-11-15 11:41:05 +01:00
73b655d977 Version Compilable : All merge done (TAF -> mettre en place l'ordonnancement des taches, implémenter TensionVoileToString, faire tout beau tout propre) 2020-11-14 19:08:27 +01:00
9c653884c0 Merge de la branche Gouvernail 2020-11-14 18:14:20 +01:00
329f27dbed Merge de la branche transmission 2020-11-14 18:09:06 +01:00
6eb0603fdf Merge de la branche anti-chavirement-v2 2020-11-14 18:04:16 +01:00
EyeXion
81560b9a62 Modifications SysTick 2020-11-14 12:43:43 +01:00
EyeXion
643c601172 Module sécurité fait (presque fini, manque les calculs rouli) 2020-11-14 12:35:24 +01:00
EyeXion
f145426522 Ajout fonction envoi exceptionnel 2020-11-14 11:25:07 +01:00
dca1dd52cf Version fonctionnelle : Gouvernail OK 2020-11-13 20:12:57 +01:00
EyeXion
205c1b535d Plus de bugs sur le drapeau de transmission 2020-11-13 19:04:15 +01:00
EyeXion
45c5fcbd4c Systick fait (juste bug dans un if) et USART en cours 2020-11-13 15:23:33 +01:00
1feb054b2b Version buguée Fonction écriture ok, PWM output ok, pin a2 output bug, (TAF debug, lecture, conf lecture) 2020-11-13 01:23:49 +01:00
0da346a774 Version Fonctionnelle : Début Gouvernail -> Conf gestion plateau OK (TAF : Lecture, Ecriture, Conf récepteur) 2020-11-13 00:46:35 +01:00
034c5c44bf Version Fonctionnelle : Girouette + Voiles + Main OK PARFAIT (TAF -> check bornes du servo en réel) 2020-11-12 10:09:09 +01:00
b0f9aa410b Version Fonctionnelle : Girouette + Voiles + Prog principal (reste coefs a mettre en place) 2020-11-11 23:25:03 +01:00
89eebec4e3 Ajustements mineurs du code post merge 2020-11-11 21:43:48 +01:00
e15a62c76c conflits résolus (jespere) 2020-11-11 17:31:38 +01:00
cc7637267d modif voile 2020-11-11 16:44:36 +01:00
87ce7cedda conflits merge resolus 2020-11-11 16:40:54 +01:00
4503a23a1e Version fonctionnelle : allure.c et allure.h terminées, Girouette OK TAF : check valeurs sur maquette 2020-11-04 14:16:55 +01:00
EyeXion
7859806dbd Added files 2020-11-02 18:21:20 +01:00
bffdbf158e Ajout SystemClock_Config dans Voilier 2020-11-02 18:00:17 +01:00
349537263b Modif 2020-11-02 16:07:01 +01:00
EyeXion
d3ada6e3a8 Added files séance 1 2020-11-02 15:33:13 +01:00
EyeXion
d5c8285944 Added clockConfig 2020-10-19 11:43:02 +02:00
Elies Tali
05d514e8d6 Continuation Voile 2020-10-19 11:40:41 +02:00
0fc121930f Modif Voilier (main) 2020-10-19 10:45:50 +02:00
d9798f1ff0 Mise en place allure.h, implémentation de la fonction toString, création d'une lib maths. implémentation d'une fonction abs dans cette lib (valeur absolue) 2020-10-19 10:32:15 +02:00
Elies Tali
065a9574d7 Ecriture Voile.h 2020-10-19 10:06:25 +02:00
90f8251e3b Création branche Elise 2020-10-19 09:41:11 +02:00
EyeXion
501145e0f0 Fixed Organisation 2020-10-12 09:03:43 +02:00
EyeXion
ca4fc09781 Added Files 2020-10-12 08:39:34 +02:00