Mettre à jour 'README.md'

Drivers/Include/Driver_GPIO.h

@@ -9,6 +9,7 @@ char GPIO_Pin ; //numero de 0 a 15
 char GPIO_Conf ; // voir ci dessous
 } MyGPIO_Struct_TypeDef ;
 
+#define Out_PullUp		0x01
 #define In_Floating 0x4 
 #define In_PullDown 0x8
 #define In_PullUp 0x8

Drivers/Sources/Driver_ADC.c

@@ -0,0 +1,60 @@
+#include "Driver_ADC.h"
+#include "Driver_GPIO.h"
+
+
+void (*PtrfctADC)(void); /* Déclaration du pointeur de fonction ADC pour l'interrupt */
+
+//---------------------INIT-------------------//
+void MyADC_Base_Init(MyADC_Struct_TypeDef * ADC){
+	
+	MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIO_ADC; 		/* Déclaration du GPIO lié à l'ADC */
+	
+	
+	RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6; 		/*Division par 6 de la clock (72MHz) pour l'ADC (12MHz) car clock max ADC : 14MHz */
+	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; 	/* Start clock de l'ADC1 */
+	
+	GPIO_ADC->GPIO = GPIOC;					/* Initialisation du GPIO lié à l'ADC */
+	GPIO_ADC->GPIO_Conf = In_Analog;
+	GPIO_ADC->GPIO_Pin = 0;
+	MyGPIO_Init(GPIO_ADC);
+		
+	
+	ADC1->SQR1 &= ADC_SQR1_L; 				/* Fixation du nombre de conversion à 1 */
+  ADC1->SQR3|= ADC->Channel; 				/* Choix de la voie à convertir */
+	ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG;			/* Activation du trigger externe */
+	ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL;            /* event externe choisis : SWSTART */
+	
+	MyADC_Base_Start(ADC->ADC); 			/* Sart ADC1 et Horloge ADC1 */
+
+}
+
+
+//--------------------START-------------------//
+void MyADC_Base_Start(ADC_TypeDef * ADC){
+		ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; 							
+}
+
+//------------------INTERRUPTION--------------//
+void MyADC_Base_Interuption(ADC_TypeDef * ADC){
+	/* Activation du trigger externe */	
+	ADC->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; 					 		/* Interruption de l'ADC autorisée */
+	NVIC->ISER[0] |= (0x1<<ADC1_2_IRQn); 				/* Interruption active au niveau NVIC */
+	NVIC->IP[ADC1_2_IRQn] |= 1<<4; 			 			/* Affectation du niveau de priorité */
+}
+
+//--------------------HANDLER-----------------//
+void ADC1_2_IRQHandler (void) {
+	(*PtrfctADC)(); 									/* Appel de la fonction pointée par le pointeur fonction ADC */
+	MyADC_Base_Start(ADC1);
+	ADC1->SR &= ~ADC_SR_EOC; 							/* RAZ du flag de fin de conversion */
+}
+
+//--------------------DATA--------------------//
+int MyADC_Base_Result (MyADC_Struct_TypeDef * ADC){
+	return ADC1->DR & ~((0x0F)<<12);  					/* Récuperation du résultat de la conversion de l'ADC */
+}
+
+//-------------------POINTEUR-----------------//
+void MyADC_Init_Periph (void (*fct)(void)){
+		PtrfctADC=fct;									/* Affectation du pointeur de fonction ADC */
+}

Drivers/Sources/Driver_GPIO.c

@@ -5,7 +5,7 @@
 void MyGPIO_Init ( MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr )
 {
 	
-	/* Activation of the GPIO port specific clock */
+	/* Activation de la clock liée au GPIO sélectionné */
 	 if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOA)
 	 {
     	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
@@ -24,7 +24,7 @@ void MyGPIO_Init ( MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr )
 	 }
   
 	
-	/* Reset, and then configuration writing of the selected GPIO Pin */	
+	/* Reset & configuration de la pin avec le mode adéquat */	
 	if(GPIOStructPtr->GPIO_Pin <= 8)
 	{
 		GPIOStructPtr->GPIO->CRL &= ~0xF<<(4*(GPIOStructPtr->GPIO_Pin));
@@ -36,6 +36,7 @@ void MyGPIO_Init ( MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr )
 		GPIOStructPtr->GPIO->CRH |= (GPIOStructPtr->GPIO_Conf)<<(4*((GPIOStructPtr->GPIO_Pin)%8));
 	}
 	
+  	/* Ecriture de l'ODR pour choisir entre pulldown & pushpull*/
 	if(GPIOStructPtr->GPIO_Conf == (char)In_PullDown)
 	{
 		GPIOStructPtr->GPIO->ODR &= ~(0x1<<(GPIOStructPtr->GPIO_Pin));
@@ -49,7 +50,8 @@ void MyGPIO_Init ( MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr )
 //----------------------------READ--------------------------//
 int MyGPIO_Read ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
 	int etatbit;
-//On vérifie si la valeur lue dans l'IDR est un 0 ou un 1
+  
+	/* Verification de la valeur de l'IDR */
 	if((GPIO->IDR & (1<<GPIO_Pin))!=0){		
 		etatbit = 1;
 	}
@@ -61,13 +63,16 @@ int MyGPIO_Read ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
 
 //---------------------SET-------------------//
 void MyGPIO_Set ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
+  
+  	/*Ecriture du 1 sur le numéro de la pin dans le registre BSRR*/
 	GPIO->BSRR |= (1 << GPIO_Pin);
 }
 
 //---------------------RESET-----------------//
 void MyGPIO_Reset ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
+  
+  	/*Ecriture du 1 sur le numéro de la pin dans le registre BRR*/
 	GPIO->BRR = (1 << GPIO_Pin); 
-	//Pas besoin de | puisque les 0 n'impactent pas la fonction reset
 }
 
 //---------------------TOGGLE-----------------//

Drivers/Sources/Driver_Timer.c

@@ -2,6 +2,8 @@
 
 //-----------------------INITIALISATION TIMER---------------------//
 void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer){
+  
+  	/* Activation de la clock liée au TIMER sélectionné */
 	if(Timer->Timer == TIM1){
 		//RCC->APB2ENR |= 0x0001<<11;
 		RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;
@@ -19,6 +21,7 @@ void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer){
 		RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;
 	}
 	
+  	/* Load des valeurs de l'ARR et du PSC pour définir la période de comptage du TIMER et sa limite*/
 	Timer->Timer->ARR = Timer->ARR;
 	Timer->Timer->PSC = Timer->PSC;
 	
@@ -27,20 +30,21 @@ void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer){
 
 //-----------------------START----------------------//
 void MyTimer_Base_Start(TIM_TypeDef * Timer){
-		Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //Masque OU pour placer un 1 décalé avec des 0
+		Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //* Masque OU pour placer un 1 décalé avec des 0 */
 }
 
 //------------------------STOP----------------------//
 void MyTimer_Base_Stop(TIM_TypeDef * Timer){
-	Timer->CR1 |= ~TIM_CR1_CEN; //Masque ET pour placer un 0 décalé avec des 1 (~)
+	Timer->CR1 |= ~TIM_CR1_CEN; /* Masque ET pour placer un 0 décalé avec des 1 (~) */
 }
 
 
 void MyTimer_PWM( MyTimer_Struct_TypeDef * Timer, uint16_t cycle){
-	Timer->Timer->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M_0;										//Configuration du canal CH1
-	Timer->Timer->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1| TIM_CCMR1_OC1M_2;	// Ajouter 110 aux bits OC1M (registre CCMR1)
   
-	Timer->Timer->CCER |= TIM_CCER_CC1E;												// Canal CH1 validé par bit CC1E (registre CCER)
-	Timer->Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN;														// Lancement du timer
-	Timer->Timer->CCR1 = (cycle * Timer->ARR) / 100;						// Fixer la durée à 20%
+	Timer->Timer->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M_0;					/* Configuration du canal CH1 */
+	Timer->Timer->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1| TIM_CCMR1_OC1M_2;	/* Ajouter 110 aux bits OC1M (registre CCMR1) */
+	
+	Timer->Timer->CCER |= TIM_CCER_CC1E;						/* Canal CH1 validé par bit CC1E (registre CCER) */
+	Timer->Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN;							/* Lancement du timer */
+	Timer->Timer->CCR1 = (cycle * Timer->ARR) / 100;			/* Fixer la durée à 20% */
 }

Drivers/Sources/Driver_UART.c

@@ -88,7 +88,6 @@ void USART3_IRQHandler(void)
     }
 }
 
-
 void UART_interruption (MyUART_Struct_Typedef * UART)
 {
 	UART->UART->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;

Drivers/Voilier_fonction/Girouette.c

@@ -0,0 +1 @@
+#include "Driver_Timer.h"

Drivers/Voilier_fonction/Plateau.c

@@ -0,0 +1,42 @@
+#include "Driver_Timer.h"
+#include "Driver_UART.h"
+#include "Plateau.h"
+#include "Driver_GPIO.h"
+
+
+void Plateau_init(void)
+{
+	MyTimer_Struct_TypeDef Timer;
+	MyGPIO_Struct_TypeDef	Pin_Sens;
+	
+	Pin_Sens.GPIO=GPIOB;
+	Pin_Sens.GPIO_Pin=1;
+	Pin_Sens.GPIO_Conf = Out_PullUp;
+	
+	//Fréquence 
+	Timer.Timer = TIM3;
+	Timer.ARR=3599;
+	Timer.PSC=0;
+	
+
+	
+	MyTimer_Base_Init(&Timer);
+	MyGPIO_Init(&Pin_Sens);
+	
+	MyTimer_PWM(&Timer, 50);
+	
+	MyTimer_Base_Start(TIM3);
+	
+	Plateau_direction(DROITE);
+}
+
+
+void Plateau_direction(uint8_t Sens)
+{
+	if(Sens == DROITE)
+		MyGPIO_Set(GPIOB,1);
+	if (Sens == GAUCHE)
+		MyGPIO_Reset(GPIOB,1);
+			
+}
+

Drivers/Voilier_fonction/Plateau.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+#ifndef MYPLATEAU_H
+#define MYPLATEAU_H
+#include "stm32f10x.h"
+
+#define DROITE 0x1
+#define GAUCHE 0x0
+
+
+void Plateau_init(void);
+void Plateau_direction(uint8_t Sens);
+
+#endif

Drivers/Voilier_fonction/telecommande.c

@@ -0,0 +1,32 @@
+#include "telecommande.h"
+#include "Driver_GPIO.h"
+#include "Plateau.h"
+
+MyUART_Struct_Typedef UART_plateau = {USART1,9600};
+
+void init_telecommande(void)
+{
+	UART_InitGPIO(&UART_plateau);
+	UART_init(&UART_plateau);
+}
+	
+
+void telecommande_plateau (int data)
+{
+	int datar;
+	UART_send(data);
+	datar = data;
+	
+	if(datar >= 0)
+		Plateau_direction(DROITE);
+	else
+		Plateau_direction(GAUCHE);
+}
+void testRemote(void)
+{
+	UART_send('t');
+	UART_send('e');
+	UART_send('s');
+	UART_send('t');
+}
+

Drivers/Voilier_fonction/telecommande.h

@@ -0,0 +1,12 @@
+#ifndef TELECOMMANDE_H
+#define TELECOMMANDE_H
+#include "Driver_UART.h"
+#include "stm32f10x.h"
+
+
+void init_telecommande(void);	
+void telecommande_plateau (int data);
+void testRemote(void);
+
+
+#endif

GPIO_Test/GPIO_Test.uvoptx

@@ -75,7 +75,7 @@
       <OPTFL>
         <tvExp>1</tvExp>
         <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-        <IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
+        <IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
       </OPTFL>
       <CpuCode>18</CpuCode>
       <DebugOpt>
@@ -125,7 +125,7 @@
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
           <Key>DLGDARM</Key>
-          <Name>(1010=937,133,1313,690,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=1357,482,1778,909,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=546,289,967,716,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=911,135,1505,886,0)(131=997,343,1591,1094,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=1375,56,1823,470,0)(161=1383,268,1831,682,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=240,283,843,1034,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
+          <Name>(1010=937,133,1313,690,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=1357,482,1778,909,0)(121=1042,189,1463,616,0)(122=546,289,967,716,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=911,135,1505,886,0)(131=997,343,1591,1094,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=1375,56,1823,470,0)(161=1383,268,1831,682,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=240,283,843,1034,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
         </SetRegEntry>
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
@@ -143,24 +143,7 @@
           <Name>-U -O206 -S8 -C0 -P00 -N00("") -D00(00000000) -L00(0) -TO65554 -TC10000000 -TT10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_128.FLM -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM)</Name>
         </SetRegEntry>
       </TargetDriverDllRegistry>
-      <Breakpoint>
-        <Bp>
-          <Number>0</Number>
-          <Type>0</Type>
-          <LineNumber>69</LineNumber>
-          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
-          <Address>134219582</Address>
-          <ByteObject>0</ByteObject>
-          <HtxType>0</HtxType>
-          <ManyObjects>0</ManyObjects>
-          <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
-          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
-          <BreakIfRCount>1</BreakIfRCount>
-          <Filename>U:\INSA\Microcontrôleur\Projet_Voilier_grp\Voilier\GPIO_Test\Sources\Main.c</Filename>
-          <ExecCommand></ExecCommand>
-          <Expression>\\GPIO_Test\Sources/Main.c\69</Expression>
-        </Bp>
-      </Breakpoint>
+      <Breakpoint/>
       <Tracepoint>
         <THDelay>0</THDelay>
       </Tracepoint>
@@ -274,7 +257,7 @@
       <OPTFL>
         <tvExp>1</tvExp>
         <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-        <IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
+        <IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
       </OPTFL>
       <CpuCode>18</CpuCode>
       <DebugOpt>
@@ -446,10 +429,10 @@
       <GroupNumber>1</GroupNumber>
       <FileNumber>4</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>1</tvExp>
+      <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
       <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>C:\Users\chanfreau\Downloads\voilier\Drivers\Sources\Driver_ADC.c</PathWithFileName>
+      <PathWithFileName>..\Drivers\Sources\Driver_ADC.c</PathWithFileName>
       <FilenameWithoutPath>Driver_ADC.c</FilenameWithoutPath>
       <RteFlg>0</RteFlg>
       <bShared>0</bShared>
@@ -458,7 +441,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>SRC</GroupName>
-    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExp>0</tvExp>
     <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
     <cbSel>0</cbSel>
     <RteFlg>0</RteFlg>
@@ -476,6 +459,50 @@
     </File>
   </Group>
 
+  <Group>
+    <GroupName>Voilier_fonction</GroupName>
+    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+    <cbSel>0</cbSel>
+    <RteFlg>0</RteFlg>
+    <File>
+      <GroupNumber>3</GroupNumber>
+      <FileNumber>6</FileNumber>
+      <FileType>1</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>..\Drivers\Voilier_fonction\telecommande.c</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>telecommande.c</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+    <File>
+      <GroupNumber>3</GroupNumber>
+      <FileNumber>7</FileNumber>
+      <FileType>1</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>..\Drivers\Voilier_fonction\Girouette.c</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>Girouette.c</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+    <File>
+      <GroupNumber>3</GroupNumber>
+      <FileNumber>8</FileNumber>
+      <FileType>1</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>..\Drivers\Voilier_fonction\Plateau.c</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>Plateau.c</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+  </Group>
+
   <Group>
     <GroupName>::CMSIS</GroupName>
     <tvExp>0</tvExp>
@@ -486,7 +513,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>::Device</GroupName>
-    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExp>0</tvExp>
     <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
     <cbSel>0</cbSel>
     <RteFlg>1</RteFlg>

GPIO_Test/GPIO_Test.uvprojx

@@ -339,7 +339,7 @@
               <MiscControls></MiscControls>
               <Define></Define>
               <Undefine></Undefine>
-              <IncludePath>..\Drivers\Include</IncludePath>
+              <IncludePath>..\Drivers\Include;..\Drivers\Voilier_fonction;..\Drivers\Sources</IncludePath>
             </VariousControls>
           </Cads>
           <Aads>
@@ -401,7 +401,7 @@
             <File>
               <FileName>Driver_ADC.c</FileName>
               <FileType>1</FileType>
-              <FilePath>C:\Users\chanfreau\Downloads\voilier\Drivers\Sources\Driver_ADC.c</FilePath>
+              <FilePath>..\Drivers\Sources\Driver_ADC.c</FilePath>
             </File>
           </Files>
         </Group>
@@ -415,6 +415,26 @@
             </File>
           </Files>
         </Group>
+        <Group>
+          <GroupName>Voilier_fonction</GroupName>
+          <Files>
+            <File>
+              <FileName>telecommande.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Drivers\Voilier_fonction\telecommande.c</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>Girouette.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Drivers\Voilier_fonction\Girouette.c</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>Plateau.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Drivers\Voilier_fonction\Plateau.c</FilePath>
+            </File>
+          </Files>
+        </Group>
         <Group>
           <GroupName>::CMSIS</GroupName>
         </Group>
@@ -756,7 +776,7 @@
               <MiscControls></MiscControls>
               <Define></Define>
               <Undefine></Undefine>
-              <IncludePath>..\Drivers\Include</IncludePath>
+              <IncludePath>..\Drivers\Include;..\Drivers\Voilier_fonction</IncludePath>
             </VariousControls>
           </Cads>
           <Aads>
@@ -818,7 +838,7 @@
             <File>
               <FileName>Driver_ADC.c</FileName>
               <FileType>1</FileType>
-              <FilePath>C:\Users\chanfreau\Downloads\voilier\Drivers\Sources\Driver_ADC.c</FilePath>
+              <FilePath>..\Drivers\Sources\Driver_ADC.c</FilePath>
             </File>
           </Files>
         </Group>
@@ -832,6 +852,26 @@
             </File>
           </Files>
         </Group>
+        <Group>
+          <GroupName>Voilier_fonction</GroupName>
+          <Files>
+            <File>
+              <FileName>telecommande.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Drivers\Voilier_fonction\telecommande.c</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>Girouette.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Drivers\Voilier_fonction\Girouette.c</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>Plateau.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Drivers\Voilier_fonction\Plateau.c</FilePath>
+            </File>
+          </Files>
+        </Group>
         <Group>
           <GroupName>::CMSIS</GroupName>
         </Group>

GPIO_Test/Sources/Main.c

@@ -2,95 +2,32 @@
 #include "Driver_Timer.h"
 #include "Driver_UART.h"
 #include "Driver_ADC.h"
+#include "Plateau.h"
+#include "telecommande.h"
 
 
-char data[] = "Hello World";
-int i = 0;
-int len = sizeof(data) - 1; // -1 pour ne pas envoyer le caractère nul
-void ADC_interrup(void);
 		
 int main (void){
-	//Déclaration d'une LED et d'un BP par structure GPIO
-	MyGPIO_Struct_TypeDef LED;
-	MyGPIO_Struct_TypeDef BP;
-	MyUART_Struct_Typedef UART;
-	//Déclaration d'un Timer 500 ms
-	MyTimer_Struct_TypeDef TIM500ms;
 	
-		//Déclaration ADC de Test
-	MyADC_Struct_TypeDef ADCTEST;
-	//Config LED PA5
-	LED.GPIO_Conf = Out_Ppull;
-	LED.GPIO_Pin = 5;
-	LED.GPIO = GPIOA;
-	MyGPIO_Init (&LED) ;
-	//Config BP PC13
-	BP.GPIO_Conf = In_Floating;
-	BP.GPIO_Pin = 13;
-	BP.GPIO = GPIOC;
-	//Init BP & LED
-	MyGPIO_Init (&LED);
-	MyGPIO_Init (&BP);
-	//Init Timer 2 et Test
-	TIM500ms.Timer = TIM2;
-	TIM500ms.PSC = 7200; // =0.5ms(calculé à partir de la fréquence du micro)
-	TIM500ms.ARR = 5000;
-	MyTimer_Base_Init(&TIM500ms);
+	MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIO;
 		
-	//InitUART
-	UART.UART = USART1;
+		//init_telecommande();
+		//Plateau_init();
+		//Plateau_direction(DROITE);
 	
-	/*
-	TIM2->DIER |= 1<< 0 ;  //INTERRUPTION PERIPH
-	//TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE  ;
-	NVIC->ISER[0] |= 1<<TIM2_IRQn ; //INTERRUPTION COEUR 
-	NVIC->IP[TIM2_IRQn] = 2<< 4 ;
-	*/
-	MyTimer_Base_Start(TIM500ms.Timer);
-	//Boucle infinie de la réponse de la LED à l'état BP
 	
-	MyTimer_PWM(&TIM500ms, 50);
+		//testRemote();
+	MyGPIO_Init(GPIO);
 		
 
 
 	
-    //NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);// Activer les interruptions
-    UART_InitGPIO(&UART);
-    // Envoyer les données
-    for (i = 0; i < len; i++) {
-        UART_send(data[i]);
-    }
-		
-		//UART_read(data[i], &UART);
-
- 
-		//ADC
-		//TEST ADC//
-		ADCTEST.ADC = ADC1;
-		ADCTEST.Channel = 0;
-		MyADC_Base_Init(&ADCTEST);
-		MyADC_Base_Interuption(ADCTEST.ADC);
-		MyADC_Init_Periph(ADC_interrup);
 	
 	while(1){
-			MyADC_Base_Start(ADCTEST.ADC);
-	}
+		MyGPIO_Set(GPIOA,3);
 	}
 	
-/*
-void TIM2_IRQHandler (void) 
-{
-	MyGPIO_Toggle(GPIOA,5);
-	TIM2->SR &= ~(1<<0);
-}
-*/
-void Timer_interup(void)
-{
-		MyGPIO_Toggle(GPIOA,5);
-}
 		
-//Interruption du programme par trigger de l'ADC
-void ADC_interrup()
-{
+
 
 }

README.md

@@ -0,0 +1,19 @@
+# Projet Voilier
+## Equipe 4
+*  Clement MARCE
+*  Louis ROUSSET
+*  Cedric CHANFREAU
+
+## Réalisation des drivers : 
+*  [GPIOS](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_GPIO.c) 	//Done 
+*  [TIMERS](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_Timer.c) 	//Done
+*  [PWM](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_Timer.c) 		//Done (Cédric)
+*  [ADC](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_ADC.c) 		//Done (Clement+Louis)
+*  [UART](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_UART.c) 	//Done (Cédric)
+
+## Réalisation des différentes fonctions du bateau :
+*  [Girouette](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Voilier_fonction/Girouette.c) //Work in progress (Clement)
+*  [Plateau](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Voilier_fonction/Plateau.c)   //Need to test (Cédric)
+
+
+! : Rousset Louis a été absent à 3séances de TP sur les 6 prévues, ce qui a causé du retard à l'équipe.