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# µcontroleurs
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Bienvenue dans le projet voilier en µcontroleurs 4AE-SE 2025.
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Velkommen til seilbåtprosjektet i µkontrollere 4AE-SE 2025.
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Bem vindo ao projeto veleiro de µcontroladores 4AE-SE 2025.
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Welkom bij het microcontroller zeilbootproject 4AE-SE 2025.
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## Partie girouette
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Par Tiago et Oskar
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Cette branche contient la couche girouette et eventuellement une couche pilote.
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## Timer et broches utilisées
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### Timers
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Pour le projet on a utilsé le timer 2 pour de comptage de la girouette et le timer 4 pour le PWM pour controller les voiles.
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Pour le PWM on a utilsé le channel 3, qui revient à connecter au PB8.
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### GPIO
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Pour les entrées liées à la girouette on utilise GPIOA :
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PA0 pour channel A
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PA1 pour le channel B
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PA8 pour l'index
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Pour la sortie au moteur servo un utilise GPIOB :
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PB8 en mode output push pull alternate en fréquence 2 MHz
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## Tâches et pseudocode
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Mesurer l'angle de girouette.
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- Initialisation de l'angle
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- Configuration du girouette
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- Enable tous les timers
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Contrôler les voiles
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- Configurer le PWM pour le moteur servo
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- Convertir l'angle du vent à l'angle des voiles
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