# µcontroleurs

Bienvenue dans le projet voilier en µcontroleurs 4AE-SE 2025.

Velkommen til seilbåtprosjektet i µkontrollere 4AE-SE 2025.

Bem vindo ao projeto veleiro de µcontroladores 4AE-SE 2025.

Welkom bij het microcontroller zeilbootproject 4AE-SE 2025.

## Partie girouette
Par Tiago et Oskar

Cette branche contient la couche girouette et eventuellement une couche pilote.

## Timer et broches utilisées
### Timers
Pour le projet on a utilsé le timer 2 pour de comptage de la girouette et le timer 4 pour le PWM pour controller les voiles.
Pour le PWM on a utilsé le channel 3, qui revient à connecter au PB8.
### GPIO
Pour les entrées liées à la girouette on utilise GPIOA :
PA0 pour channel A
PA1 pour le channel B
PA8 pour l'index

Pour la sortie au moteur servo un utilise GPIOB :
PB8 en mode output push pull alternate en fréquence 2 MHz

## Tâches et pseudocode

Mesurer l'angle de girouette.
- Initialisation de l'angle
- Configuration du girouette
- Enable tous les timers


Contrôler les voiles
- Configurer le PWM pour le moteur servo
- Convertir l'angle du vent à l'angle des voiles