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µcontroleurs
Bienvenue dans le projet voilier en µcontroleurs 4AE-SE 2025.
Velkommen til seilbåtprosjektet i µkontrollere 4AE-SE 2025.
Bem vindo ao projeto veleiro de µcontroladores 4AE-SE 2025.
Welkom bij het microcontroller zeilbootproject 4AE-SE 2025.
Partie girouette
Par Tiago et Oskar
Cette branche contient la couche girouette et eventuellement une couche pilote.
Timer et broches utilisées
Timers
Pour le projet on a utilsé le timer 2 pour de comptage de la girouette et le timer 4 pour le PWM pour controller les voiles. Pour le PWM on a utilsé le channel 3, qui revient à connecter au PB8.
GPIO
Pour les entrées liées à la girouette on utilise GPIOA : PA0 pour channel A PA1 pour le channel B PA8 pour l'index
Pour la sortie au moteur servo un utilise GPIOB : PB8 en mode output push pull alternate en fréquence 2 MHz
Tâches et pseudocode
Mesurer l'angle de girouette.
- Initialisation de l'angle
- Configuration du girouette
- Enable tous les timers
Contrôler les voiles
- Configurer le PWM pour le moteur servo
- Convertir l'angle du vent à l'angle des voiles