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Oskar Orvik 2025-11-12 14:01:33 +01:00
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@ -16,7 +16,13 @@ Cette branche contient la couche girouette et eventuellement une couche pilote.
## Tâches et pseudocode
Mesurer l'angle de girouette.
- EnableTimer
- Mesurer le delta cap
Fonctions à coder :
ConfigGironde
IcrementerTimer
EnableCounter (TIMx_CR1_CEN)
Contrôler les voiles
- Avec le PWM pour réaligner le bateau