From 6561c9942e43dfc99d641bd8c328b06f075a5afa Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: orvik <orvik@noreply.etud.insa-toulouse.fr>
Date: Wed, 12 Nov 2025 14:01:33 +0100
Subject: [PATCH] Actualiser README.md

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 README.md | 6 ++++++
 1 file changed, 6 insertions(+)

diff --git a/README.md b/README.md
index 83fa28e..5034b06 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -16,7 +16,13 @@ Cette branche contient la couche girouette et eventuellement une couche pilote.
 ## Tâches et pseudocode
 
 Mesurer l'angle de girouette.
+- EnableTimer
 - Mesurer le delta cap
+Fonctions à coder :
+ConfigGironde
+IcrementerTimer
+EnableCounter (TIMx_CR1_CEN)
+
 
 Contrôler les voiles
 - Avec le PWM pour réaligner le bateau