diff --git a/README.md b/README.md
index 83fa28e..5034b06 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -16,7 +16,13 @@ Cette branche contient la couche girouette et eventuellement une couche pilote.
 ## Tâches et pseudocode
 
 Mesurer l'angle de girouette.
+- EnableTimer
 - Mesurer le delta cap
+Fonctions à coder :
+ConfigGironde
+IcrementerTimer
+EnableCounter (TIMx_CR1_CEN)
+
 
 Contrôler les voiles
 - Avec le PWM pour réaligner le bateau