µcontroleurs

Bienvenue dans le projet voilier en µcontroleurs 4AE-SE 2025.

Velkommen til seilbåtprosjektet i µkontrollere 4AE-SE 2025.

Bem vindo ao projeto veleiro de µcontroladores 4AE-SE 2025.

Welkom bij het microcontroller zeilbootproject 4AE-SE 2025.

Partie girouette

Par Tiago et Oskar

Cette branche contient la couche girouette et eventuellement une couche pilote.

Tâches et pseudocode

Mesurer l'angle de girouette.

• EnableTimer
• Mesurer le delta cap Fonctions à coder : ConfigGironde IcrementerTimer EnableCounter (TIMx_CR1_CEN)

Contrôler les voiles

• Avec le PWM pour réaligner le bateau

1. Timer 1 (ref. 15.3.12 Manual STM32)

• Alimentation de la girouette
• Enable timer 2
• Créer 2 variables de GPIO input pour voie A et B
• Comparateur channel 1 et 2
• Mettre à disposistion un compteur avec un registre ou avec un variable