6142877aec
ahhhhh
2023-04-07 14:43:43 +02:00
ff290776d5
Merged encoder to master
2023-04-07 14:24:09 +02:00
1b7c5f8b28
Encoder working need to implement GPIO interrupt
2023-04-07 14:21:38 +02:00
7b3c68a4b5
Driver_IMU DONE. Correction d'erreurs apparus à la suite du merge de la branche SPI
2023-04-07 14:00:51 +02:00
95fffa02f5
SPI branch merged
2023-04-07 13:44:55 +02:00
c930991ccb
Ajout du Driver_IMU, pour la gestion de l'accéléromètre.
...
Les fichiers Driver_SPI sont des versions personnelles non fonctionelle de la gestion du SPI.
C'est la bibliothèque MySPI qui est utilisée dans le projet.
Ajout de commentaires dans tous les fichiers driver en format doxygen.
2023-04-05 16:39:01 +02:00
3ed3a68f15
Modified Driver_Timer to allow generic PWM configuration
2023-03-30 20:13:42 +02:00
d339c709f4
PWM on Timer 2 done
2023-03-27 16:35:57 +02:00
4efafac696
Commit initial
2023-03-22 14:38:49 +01:00
