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#ifndef DRIVER_TIMER_H
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#define DRIVER_TIMER_H
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#include "stm32f10x.h"
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typedef struct
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{
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TIM_TypeDef * Timer;
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unsigned short ARR;
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unsigned short PSC;
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} MyTimer_Struct_TypeDef;
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/**
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* @brief Initialisation du timer
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* @param -> Paramètre sous forme d’une structure (son adresse) contenant les informations du timer
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* @Note -> Fonction à lancer systématiquement avant d’aller plus en détail dans les conf plus fines (PWM, codeur inc...)*************************************************************************************************
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*/
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void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer);
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/**
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* @brief Fonction pour lancer le timer voulu
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* @param -> Paramètre sous forme d’une structure (son adresse) qui défini le numéro du timer
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* @Note ->
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*/
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void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer) ;
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/**
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* @brief Fonction pour arrêter le timer voulu
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* @param -> Paramètre sous forme d’une structure (son adresse) qui défini le numéro du timer
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* @Note
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*/
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void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer) ;
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/**
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* @brief Active une interruption utilisant un timer
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* @param : -TIM_TypeDef * Timer : Timer concerné
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* - char Prio: de 0 a 15
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* @Note : La fonction MyTimer_Base_Init doit avoir été lancée au prealable
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*/
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void MyTimer_ActiveIT (TIM_TypeDef * Timer, char Prio, void (*IT_function)(void));
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/**
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* @brief Fonction pour le timer du PWM
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* @param : -TIM_TypeDef * Timer : Timer concerné
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* - char Channel : channel du PWM concerné
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* ni le réglage de la période de la PWM (ARR, PSC)
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*/
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void MyTimer_PWM(TIM_TypeDef * Timer, char Channel);
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void MyTimer_ConfigurePWM(MyTimer_Struct_TypeDef *Timer, uint8_t pwm_channel, uint16_t duty_cycle);
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#endif
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