#ifndef DRIVER_TIMER_H #define DRIVER_TIMER_H #include "stm32f10x.h" typedef struct { TIM_TypeDef * Timer; unsigned short ARR; unsigned short PSC; } MyTimer_Struct_TypeDef; /** ************************************************************************************************* * @brief Initialisation du timer * @param -> Paramètre sous forme d’une structure (son adresse) contenant les informations du timer * @Note -> Fonction à lancer systématiquement avant d’aller plus en détail dans les conf plus fines (PWM, codeur inc...)************************************************************************************************* */ void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer); /** ************************************************************************************************* * @brief Fonction pour lancer le timer voulu * @param -> Paramètre sous forme d’une structure (son adresse) qui défini le numéro du timer * @Note -> ************************************************************************************************* */ void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer) ; /** ************************************************************************************************* * @brief Fonction pour arrêter le timer voulu * @param -> Paramètre sous forme d’une structure (son adresse) qui défini le numéro du timer * @Note ************************************************************************************************* */ void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer) ; /** ************************************************************************************************** * @brief Active une interruption utilisant un timer * @param : -TIM_TypeDef * Timer : Timer concerné * - char Prio: de 0 a 15 * @Note : La fonction MyTimer_Base_Init doit avoir été lancée au prealable ************************************************************************************************** */ void MyTimer_ActiveIT (TIM_TypeDef * Timer, char Prio, void (*IT_function)(void)); /** ************************************************************************************************* * @brief Fonction pour le timer du PWM * @param : -TIM_TypeDef * Timer : Timer concerné * - char Channel : channel du PWM concerné * ni le réglage de la période de la PWM (ARR, PSC) ************************************************************************************************* */ void MyTimer_PWM(TIM_TypeDef * Timer, char Channel); void MyTimer_ConfigurePWM(MyTimer_Struct_TypeDef *Timer, uint8_t pwm_channel, uint16_t duty_cycle); #endif