8 commits

Auteur	SHA1	Message	Date
Robin M	ff290776d5	Merged encoder to master	2023-04-07 14:24:09 +02:00
Robin M	1b7c5f8b28	Encoder working need to implement GPIO interrupt	2023-04-07 14:21:38 +02:00
Sanchez Manon	7b3c68a4b5	Driver_IMU DONE. Correction d'erreurs apparus à la suite du merge de la branche SPI	2023-04-07 14:00:51 +02:00
Sanchez Manon	95fffa02f5	SPI branch merged	2023-04-07 13:44:55 +02:00
Sanchez Manon	c930991ccb	Ajout du Driver_IMU, pour la gestion de l'accéléromètre. ... Les fichiers Driver_SPI sont des versions personnelles non fonctionelle de la gestion du SPI. C'est la bibliothèque MySPI qui est utilisée dans le projet. Ajout de commentaires dans tous les fichiers driver en format doxygen.	2023-04-05 16:39:01 +02:00
Robin M	3ed3a68f15	Modified Driver_Timer to allow generic PWM configuration	2023-03-30 20:13:42 +02:00
Robin M	d339c709f4	PWM on Timer 2 done	2023-03-27 16:35:57 +02:00
Manon Sanchez	4efafac696	Commit initial	2023-03-22 14:38:49 +01:00