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Branch: simulation
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Romain Vitrat 673cd3390c ajout des taches vison et batterie 4 years ago
aruco_markers rajouts des commentaires (Demande #35) 5 years ago
doc/sujets/tex ajout configuration plugin c/c++ netbeans 4 years ago
hardware Reorganisation de qq fichier 5 years ago
software ajout des taches vison et batterie 4 years ago
.gitignore add robot simulator 4 years ago
LICENSE initial commit 6 years ago
README.md RC1 pour TP 2019 5 years ago

README.md

Dumber

Depot du projet de temps reel 4eme année au departement GEI de l’INSA Toulouse.

Repertoires

  • hardware : contient les plans pour la partie mecanique du robot et de son chargeur, ainsi que les plans de conception des PCB du robot, du chargeur, de l’adaptateur Xbee pour la raspberry et les plans des CAP du robot
  • software: rassemble les parties logicielles du robot, du chargeur, les bibliotheques et superviseur coté raspberry et l’interface Web
  • doc: contient les sujets de TD et TP
  • aruco_markers: Script de generation des tags (aruco) utilisés sur les robots