History

Raphael 0027f2e4f9 Final Project and Vision		2020-04-10 18:07:47 +02:00
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monitor/monitor	merge de la branche dev du repertoire software/monitor/monitor	2019-04-11 13:03:05 +02:00
raspberry/superviseur-robot	Final Project and Vision	2020-04-10 18:07:47 +02:00
robot
simulateur	robot whitout WD perfect + (with WD and vision not ok)	2020-03-31 15:39:09 +02:00
install-opencv.sh
README.md

Software

Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet de TP Temps reel (dumber)

robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / TrueStudio)
chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / TrueStudio)
raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s'executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
monitor: client C# pour la communication avec le superviseur
install-opencv.sh: Script pour installer et deployer opencv avec support des aruco et bibliotheque raspicam