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Arnaud Vergnet 3 years ago
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      Src/Sail.h

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Src/Sail.h View File

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1 1
 #ifndef SAIL_H
2 2
 #define SAIL_H
3 3
 
4
+/**
5
+	* @brief  Configure la voile
6
+  * @note   
7
+	* @param  None
8
+  * @retval None
9
+  */
10
+void Sail_conf();
11
+
12
+/**
13
+	* @brief  Execute la tache de fond des voiles en fonction des valeurs récupérées par les drivers
14
+  * @note   
15
+	* @param  None
16
+  * @retval None
17
+  */
18
+void Sail_background();
19
+
20
+/**
21
+	* @brief  Mets la voile à 90 degres
22
+  * @note   
23
+	* @param  None
24
+  * @retval None
25
+  */
26
+void Sail_reset();
27
+
28
+/**
29
+	* @brief  Réinitialise la voile à sa position initiale
30
+  * @note   
31
+	* @param  None
32
+  * @retval None
33
+  */
34
+void Sail_start();
35
+
4 36
 #endif

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