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#ifndef INC_ENCODER_H
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#define INC_ENCODER_H
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+#include "stm32f103xb.h"
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+
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+/**
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+ * @brief Configure le codeur incrémental associé au timer donné
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+ * @note
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+ * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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+ * @retval None
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+ */
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+void IncrementalEncoder_conf(TIM_TypeDef * timer);
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+
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+/**
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+ * @brief Démarre le codeur incrémental associé au timer donné
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+ * @note
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+ * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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+ * @retval None
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+ */
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+void IncrementalEncoder_start(TIM_TypeDef * timer);
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+
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+/**
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+ * @brief Récupère l'angle du codeur incrémental associé au timer donné
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+ * @note
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+ * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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+ * @retval int angle
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+ */
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+int IncrementalEncoder_getAngle(TIM_TypeDef * timer);
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+
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+/**
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+ * @brief Récupère la direction du codeur incrémental associé au timer donné
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+ * @note
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+ * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser : TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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+ * @retval int dir
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+ */
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+enum CounterDirection IncrementalEncoder_getDirection(TIM_TypeDef * timer);
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+
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#endif
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