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Autom/Autom.m

@@ -0,0 +1,11 @@
+% Paramètres physiques
+m_r = 20;        % masse remorque [kg]
+k = 5000;         % raideur bras [N/m]
+c = 1000;         % amortissement bras [N.s/m]
+f_v = 50;         % frottement visqueux [N.s/m]
+delta_0 = 2;      % longueur repos [m]
+
+% Gains PID
+K_p = 1000;
+K_d = 500;
+K_i = 100;

CR_RDV/03-02.md

@@ -0,0 +1,66 @@
+# Compte Rendu de la réunion du 03/02/2026
+
+Participants : Aleksander, Oskar, Brage, Julien, Nolan, Pascal ACCO, Thierry ROCACHER
+
+Discussion du projet, de la mise en place, des objectifs à atteindre, des différentes parties à faire, etc.
+
+Le Projet PIR sur la charette et la commande de celle-ci comporte 3 grandes parties :
+1. **Électronique deux PCBs à faire** : un low-tech sans µC qui utiliserait la commande par bloc (commande 6 pas), un "high"-tech qui mettrait en place la commande avec l'aide de VESC.
+2. **Sécurité de l'appli VESC** lorsqu'elle est sur une commande de véhicules motorisés, bluetooth, USB, etc.
+3. **Automatique** : asservissement de la commande de la charette pour qu'elle ne tire et ne pousse pas le vélo.
+
+**Distribution des rôles :**
+- *Aleksander* : PCBs Électronique, commande par bloc sans µC, 
+- *Oskar* : Compilation du VESC, prise en main, bidouillage
+- *Brage* : Brouillage ondes Bluetooth lors de l'implémentation matérielle du code
+- *Julien* : Asservissement de la charette avec un capteur d'effort
+- *Nolan* : Asservissement de la charette avec un capteur d'effort
+- *Hugo* : PCBs ?
+- *Karima* : PCBs ?
+
+## ÉCHEANCES
+Mars :
+ - Produit conçu (simulation et schemas)
+ - Commande par bloc :
+    - Simulation/Schéma
+    - Conception avec Kicad
+ - Kicad permettant d'installer VESC sur un PCB ?
+
+Avril :
+ - Produits, prêts à être testés : 
+
+Mai :
+ - Fin des tests, validation du produit
+
+## PARTIE VESC - Sécurité
+Réussir à prendre en main l'open source VESC : voir Romain et/ou ACCO
+- Compilation sur différents µC
+- VESC Tool
+- Acheter un moteur ayant déjà une commande VESC (soit faible puissance et pas cher : pour skate, ou forte puissance)
+- Tester sur un moteur intégrant une commande déjà VESC afin de vérifier
+Sécuriser le VESC pour pas d'accès en Bluetooth, USB et sonde
+
+## PARTIE PCB
+Faire un PCB low-tech n'ayant pas (ou petit) µC - voir ROCACHER et/ou BOYER
+- Faire un montage permettant de créer les trois phases de l'entrée du moteur avec des transistors MOSFET et/ou BJT
+- Faire la partie PWM de l'entrée du montage des 3 phases
+Le 2e PCB devra devoir intégrer la commande VESC, il comprendra donc au moins un µC. Il y a un choix de µC à faire parmi ces trois : STM32F108, F405, L476 ? F103 ? (à vérifier)
+- Conception entière de la carte électronique 
+
+## PARTIE AUTOMATIQUE
+Créer une commande pour le moteur de la charette permettant de ne pas tirer ou pousser le vélo avec différentes configurations : poids, côte
+- Modélisation du système dynamique - voir ARIBA
+- Asservissement de la commande moteur + asservissement du moteur lui-même ?
+- Type de Correcteur à implémenter : PID, retour d'état, commande robuste ? avec µC ou avec un autre PCB
+- Choisir le capteur de position codeur linéaire (analogique, numérique)
+
+
+# Pistes
+OWN Tech : 
+
+OZO : moteur mettant en place une autre commande que VESC, peut-être récupérer le code ?
+
+Création du capteur de position codeur linéaire ? À voir avec Rocacher
+
+
+Prochaine réunion : 5 ou 6 février

CR_RDV/dernier.md

@@ -0,0 +1,66 @@
+# Compte Rendu de la réunion du 03/02/2026
+
+Participants : Aleksander, Oskar, Brage, Julien, Nolan, Pascal ACCO, Thierry ROCACHER
+
+Discussion du projet, de la mise en place, des objectifs à atteindre, des différentes parties à faire, etc.
+
+Le Projet PIR sur la charette et la commande de celle-ci comporte 3 grandes parties :
+1. **Électronique deux PCBs à faire** : un low-tech sans µC qui utiliserait la commande par bloc (commande 6 pas), un "high"-tech qui mettrait en place la commande avec l'aide de VESC.
+2. **Sécurité de l'appli VESC** lorsqu'elle est sur une commande de véhicules motorisés, bluetooth, USB, etc.
+3. **Automatique** : asservissement de la commande de la charette pour qu'elle ne tire et ne pousse pas le vélo.
+
+**Distribution des rôles :**
+- *Aleksander* : PCBs Électronique, commande par bloc sans µC, 
+- *Oskar* : Compilation du VESC, prise en main, bidouillage
+- *Brage* : Brouillage ondes Bluetooth lors de l'implémentation matérielle du code
+- *Julien* : Asservissement de la charette avec un capteur d'effort
+- *Nolan* : Asservissement de la charette avec un capteur d'effort
+- *Hugo* : PCBs ?
+- *Karima* : PCBs ?
+
+## ÉCHEANCES
+Mars :
+ - Produit conçu (simulation et schemas)
+ - Commande par bloc :
+    - Simulation/Schéma
+    - Conception avec Kicad
+ - Kicad permettant d'installer VESC sur un PCB ?
+
+Avril :
+ - Produits, prêts à être testés : 
+
+Mai :
+ - Fin des tests, validation du produit
+
+## PARTIE VESC - Sécurité
+Réussir à prendre en main l'open source VESC : voir Romain et/ou ACCO
+- Compilation sur différents µC
+- VESC Tool
+- Acheter un moteur ayant déjà une commande VESC (soit faible puissance et pas cher : pour skate, ou forte puissance)
+- Tester sur un moteur intégrant une commande déjà VESC afin de vérifier
+Sécuriser le VESC pour pas d'accès en Bluetooth, USB et sonde
+
+## PARTIE PCB
+Faire un PCB low-tech n'ayant pas (ou petit) µC - voir ROCACHER et/ou BOYER
+- Faire un montage permettant de créer les trois phases de l'entrée du moteur avec des transistors MOSFET et/ou BJT
+- Faire la partie PWM de l'entrée du montage des 3 phases
+Le 2e PCB devra devoir intégrer la commande VESC, il comprendra donc au moins un µC. Il y a un choix de µC à faire parmi ces trois : STM32F108, F405, L476 ? F103 ? (à vérifier)
+- Conception entière de la carte électronique 
+
+## PARTIE AUTOMATIQUE
+Créer une commande pour le moteur de la charette permettant de ne pas tirer ou pousser le vélo avec différentes configurations : poids, côte
+- Modélisation du système dynamique - voir ARIBA
+- Asservissement de la commande moteur + asservissement du moteur lui-même ?
+- Type de Correcteur à implémenter : PID, retour d'état, commande robuste ? avec µC ou avec un autre PCB
+- Choisir le capteur de position codeur linéaire (analogique, numérique)
+
+
+# Pistes
+OWN Tech : 
+
+OZO : moteur mettant en place une autre commande que VESC, peut-être récupérer le code ?
+
+Création du capteur de position codeur linéaire ? À voir avec Rocacher
+
+
+Prochaine réunion : 5 ou 6 février

CR_RDV/prochain.md

@@ -0,0 +1,9 @@
+# Prochain Compte Rendu du Ma 17/02
+
+## Ordre du jour
+
+1) -- PA : Mettre en place les tickets de la saison1 et les dates des projets d'étape
+
+2) -- PA : Présenter les démos saison 1, sason 2 et Finale à la MAD
+
+3) -- PA : Prévoir les achats (contrôleur VESC tout pret + BOM composants de puissance + Tuiles STM )

Documentation/Articles.md

@@ -1,4 +0,0 @@
-Un article interessant qui s'agit des differents types d'attaque à **Bluetooth**: 
-
-- https://www.forbes.com/sites/alexvakulov/2025/02/20/11-types-of-bluetooth-attacks-and-how-to-protect-your-devices/ 
-- https://hackers-arise.com/bluetooth-hacking-part-1-getting-started-with-bluetooth/

Documentation/LiensUtils.md

@@ -1,4 +0,0 @@
-### **Liens utiles**
-
-**Flipper Zero Bluetooth Jammer** : https://www.youtube.com/watch?v=mSC-Wmy9f_E&t=6s
-

README.md

@@ -4,13 +4,40 @@ PIR (Projet Initiation à la Recherche) 4AE-SE INSA Toulouse
 
 Projet MadMax
 
-# Bluetooth jamming: 
-- Bluetooth utilise les frequences de 2.4GHz à 2.483GHz.
-- Flipper zero a comme moyen de jammer une frequence donné, si on sait sur quelle bande le µC envoie, on peut facilement le manipuler/arrêter.
-| Categorie | URL |
-| ----------|--------|
-| Sub-GHz jamming | https://github.com/SHUR1K-N/Flipper-Zero-Sub-GHz-Jamming-Files |
-| GHz-jamming | https://github.com/huuck/FlipperZeroNRFJammer?tab=readme-ov-file |
+## Collaborateurs
+
+Mettez vos noms ici pour vérifier que vous avez bien accès au répértoire git.
+
+- [TA] TABAN Aleksander
+- [PJ] PAVILLON Julien
+- [O2] ORVIK Oskar
+- [JBF] JOHNSEN Brage Flønæs
+- [AK] ATTAR KARIMA 
+- [NRN] Nolan Reynier Nomer
+- [AH] ABESCAT Hugo
+- [PA] Pascal Acco
+
+## Gestion du projet
+
+Voir la [Gestion Agile par Tickets](./conduiteProjet/README.md)
+
+## Sources
+
+- <https://gitlab-rech.insa-toulouse.fr/vesc/vesc>
+- <https://www.owntech.org/spin-2/>
+
+<img src="https://s3.amazonaws.com/zotero.org/images/settings/group/6256675_200px.png" alt="Mad Max movie poster">
+
+
+## TDs Conduite de projet
+
+### Lien OneDrive avec tous les fichiers 
+
+ - <https://insatoulousefr-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/reynier-nome_insa-toulouse_fr/IgBGP0vgNdqxSKbM0DdjY5m6AZ6jpVEpoYfzDnBgifENJI8?e=xShl6v>
+
+### WBS
+
+- <https://www.canva.com/design/DAHAiCkvx3Y/mxbJU5y3pZIW1Tu0X_EuJg/edit?utm_content=DAHAiCkvx3Y&utm_campaign=designshare&utm_medium=link2&utm_source=sharebutton>
+
 
 License: CC-BY-NC-SA 4.0
-

conduiteProjet/README.md

@@ -0,0 +1,31 @@
+# Gestion du projet
+
+Gestion agile du projet par tickets ([template de tiquet](./template.md)).
+
+* [Accueil du projet](../README.md)
+
+* [Le dernier compte rendu](../CR_RDV/dernier.md)
+
+* [Prochain Compte Rendu](../CR_RDV/prochain.md)
+
+## Feuille de route
+
+| Saison   | Description                                          | Rendu                      |
+|----------|------------------------------------------------------|----------------------------|
+| Pilote   | Recherche biblio                                     | [Biblio](../Template_Latex)|
+| Saison 1 | Dimensionnement et simulation PCB et Hacking de Vesc | Ma 16/03                   |
+| Saison 2 | Version Lowtech Bloc & FOC + crypto code lisp        | Ma 21/04                   |
+| Finale   | Integration freinage et contrôle + certification Mad | Ma 19/05                   |
+
+## Saison 1
+
+### Bac à sable
+
+### En cours
+
+### A valider
+
+* [S1-PROJ-E0 Template et rôles](template.md) [par Toustes]
+
+### Validés
+

conduiteProjet/template.md

@@ -0,0 +1,45 @@
+# Ticket :  S1-PROJ-E0 -- Template et rôles
+
+[Tickets de la Saison](./README.md#saison-1)
+
+| Création | Démarrage |     Fin       |
+|----------|-----------|---------------|
+| PA       |  PA       | PA + BRA      | 
+| Lu 16/03 |  Lu 16/03 |               |
+
+Créé + Démarré + **Non validé**
+
+## Description
+
+    Faire un template de ticket à recopier avec sa doc
+
+## Documentation
+
+Ici les commentaires et liens vers la doc, le code etc.
+
+Par exemple :
+
+Indiquer la saison x, le numéro de ticket "épisode" y et le type
+Le type peut être :
+
+* PROJ : organisation du travail, réunuion, prises de contact
+* SOFT : pour le code liée au PCB
+* HARD : pour la partie PCB électronique boitier
+* SIM : pour le dimensionnement et les simu, l'autom
+* SKåL : pour le festif et les pauses café.
+
+Donc ce tiquet de la saison 1 (S1) premier épisode (E0) de l'organisation (PROJ) est nommé S1-PROJ-E0
+
+## Tests de fin
+
+Toutes les personnes listées ci-dessous, précisent leur rôle puis rajoutent leurs initiales dans le tableau à la colonne "Fin"
+
+* ALK (Aleksander)
+* OSK: Oskar : Compilation du VESC, prise en main, bidouillage
+* BRA: Brage : Brouillage ondes Bluetooth lors de l'implémentation matérielle du code
+* JUL : Julien : Asservissement de la charette avec un capteur d'effort
+* NOL  : Nolan : Asservissement de la charette avec un capteur d'effort
+* HUG : Hugo : PCBs ?
+* KAR : Karima : PCBs ?
+
+La dernière personne valide le ticjet (texte sous le tableau) ET déplace le lien du ticket