Actualiser CR_RDV/03-02.md

CR_RDV/03-02.md

@@ -33,7 +33,7 @@ Mai :
  - Fin des tests, validation du produit
 
 ## PARTIE VESC - Sécurité
-Réussir à prendre en main l'open source VESC :
+Réussir à prendre en main l'open source VESC : voir Romain et/ou ACCO
 - Compilation sur différents µC
 - VESC Tool
 - Acheter un moteur ayant déjà une commande VESC (soit faible puissance et pas cher : pour skate, ou forte puissance)
@@ -41,7 +41,7 @@ Réussir à prendre en main l'open source VESC :
 Sécuriser le VESC pour pas d'accès en Bluetooth, USB et sonde
 
 ## PARTIE PCB
-Faire un PCB low-tech n'ayant pas (ou petit) µC
+Faire un PCB low-tech n'ayant pas (ou petit) µC - voir ROCACHER et/ou BOYER
 - Faire un montage permettant de créer les trois phases de l'entrée du moteur avec des transistors MOSFET et/ou BJT
 - Faire la partie PWM de l'entrée du montage des 3 phases
 Le 2e PCB devra devoir intégrer la commande VESC, il comprendra donc au moins un µC. Il y a un choix de µC à faire parmi ces trois : STM32F108, F405, L476 ? F103 ? (à vérifier)
@@ -49,16 +49,18 @@ Le 2e PCB devra devoir intégrer la commande VESC, il comprendra donc au moins u
 
 ## PARTIE AUTOMATIQUE
 Créer une commande pour le moteur de la charette permettant de ne pas tirer ou pousser le vélo avec différentes configurations : poids, côte
-- Modélisation du système dynamique
+- Modélisation du système dynamique - voir ARIBA
 - Asservissement de la commande moteur + asservissement du moteur lui-même ?
-- Type de Correcteur à implémenter : avec µC ou avec un autre PCB
+- Type de Correcteur à implémenter : PID, retour d'état, commande robuste ? avec µC ou avec un autre PCB
 - Choisir le capteur de position codeur linéaire (analogique, numérique)
 
 
 # Pistes
 OWN Tech : 
+
 OZO : moteur mettant en place une autre commande que VESC, peut-être récupérer le code ?
 
+Création du capteur de position codeur linéaire ? À voir avec Rocacher
 
 
 Prochaine réunion : 5 ou 6 février