taban/Mini_projet_Autom
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Brage-Flonaes Johnsen 2026-03-24 12:24:01 +01:00
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README.md
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@ -1,8 +1,22 @@
## INSAPACK
# INSAPACK
URL: https://github.com/cpoussot/insapack
## Mise en forme:
IN1 -> +-10V + Oscilloscope
OUT1 -> Angle + Oscilloscope
IN2 -> Position X
## Comment trouver la fonction transferte:
Avec le multisine on essaye les frequences dès très basses(0Hz) jusqu'au 4Hz.
On enleve les 10 premièrs echantillons car le signal est pourri au debut.
- Utilisez le n4sid pour retrouver notre fonction transferte. n4sid prend en entrée le signal temporel et en temporel, et renvoie une fonction transferte en discrete (Transforme en Z).
- On peut faire une __correlation__ entre n4sid temporel, n4sid frquentiel, Loewner et le signal observé. Pour retrouver le meilleur modèle qui ressemble le plus au signal observé(système physique)
- Après on fait un ss2tf() pour retrouver la fonction transferte en laplace, sur laquelle on peut appliquer une loi de commande.
- Pour retrouver G: H/((1-H)*K)
- Après avoir retrouvé la fonction transferte, il faut qu'on essaye de commander l'angle du rail.
License : CC-BY-NC-SA 4.0