diff --git a/README.md b/README.md
index 57bf03e..a507d23 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,8 +1,22 @@
-
-## INSAPACK
+# INSAPACK
 
 URL: https://github.com/cpoussot/insapack
 
+## Mise en forme:
+IN1 -> +-10V + Oscilloscope
+OUT1 -> Angle + Oscilloscope
+IN2 -> Position X 
+
+## Comment trouver la fonction transferte:
+
+Avec le multisine on essaye les frequences dès très basses(0Hz) jusqu'au 4Hz.
+On enleve les 10 premièrs echantillons car le signal est pourri au debut.
+
+- Utilisez le n4sid pour retrouver notre fonction transferte. n4sid prend en entrée le signal temporel et en temporel, et renvoie une fonction transferte en discrete (Transforme en Z). 
+- On peut faire une __correlation__ entre n4sid temporel, n4sid frquentiel, Loewner et le signal observé. Pour retrouver le meilleur modèle qui ressemble le plus au signal observé(système physique)
+- Après on fait un ss2tf() pour retrouver la fonction transferte en laplace, sur laquelle on peut appliquer une loi de commande.
+- Pour retrouver G: H/((1-H)*K)
+- Après avoir retrouvé la fonction transferte, il faut qu'on essaye de commander l'angle du rail. 
 
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