Ajouter fonction de transfert n4sid

presentation/main.tex

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 \begin{frame}
 	\frametitle{Fonction transfert du système: Rail}
 	Cela nous avait mené à résumer le systeme du rail à la fonction de transfert suivante :
-	$$G(s) = \frac{NUM}{DEN}$$
+	$$G(z) = \frac{0,2977 z^{-1} - 0,2962 z^{-2}}{1 - 1,825 z^{-1} + 0,8496 z^{-2}}$$
 	
 	Après avoir trouvé un modèle qui nous va, nous avons ensuite retrouvé la vraie fonction de transfert du rail. Avec la relation qui suit: