diff --git a/presentation/main.tex b/presentation/main.tex index 8881d0c..d936647 100644 --- a/presentation/main.tex +++ b/presentation/main.tex @@ -153,7 +153,7 @@ minimum height=3em, minimum width=6em] \begin{frame} \frametitle{Fonction transfert du système: Rail} Cela nous avait mené à résumer le systeme du rail à la fonction de transfert suivante : - $$G(s) = \frac{NUM}{DEN}$$ + $$G(z) = \frac{0,2977 z^{-1} - 0,2962 z^{-2}}{1 - 1,825 z^{-1} + 0,8496 z^{-2}}$$ Après avoir trouvé un modèle qui nous va, nous avons ensuite retrouvé la vraie fonction de transfert du rail. Avec la relation qui suit: