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presentation/main.tex

@@ -58,7 +58,7 @@ minimum height=3em, minimum width=6em]
 \end{frame}
 
 
-\begin{frame}{Outline}
+\begin{frame}{Sommaire}
   \tableofcontents
 \end{frame}
 
@@ -127,7 +127,7 @@ minimum height=3em, minimum width=6em]
 	
 	\begin{figure}[H]
 		\centering
-		\includegraphics[scale=0.45]{./Illustrations/multisine1.pdf}
+		\includegraphics[scale=0.2]{./Illustrations/multisine1.png}
 		\caption{Le signal d'entrée, de type "multisine" entre 0.1Hz et 4Hz}
 		\label{fig:multisine}
 	\end{figure}
@@ -139,11 +139,12 @@ minimum height=3em, minimum width=6em]
 	\frametitle{Test du modèle obtenu avec N4SID}
 	\begin{figure}[H]
 		\centering
-		\includegraphics[scale=0.4]{./Illustrations/fig2.png}
+		\includegraphics[scale=0.45]{./Illustrations/fig2.png}
 		\caption{Comportement des differents modèles obtenus}
 		\label{fig:modeles}
 	\end{figure}
 	
+	\vspace{-1em}
 	Après avoir comparé les modèles avec le vrai système, nous avons choisi le modèle n4sid() temporel d'ordre 2. 
 	
 \end{frame}
@@ -153,15 +154,17 @@ minimum height=3em, minimum width=6em]
 \begin{frame}
 	\frametitle{Fonction transfert du système: Rail}
 	Cela nous avait mené à résumer le systeme du rail à la fonction de transfert suivante :
-	$$G(z) = \frac{0,2977 z^{-1} - 0,2962 z^{-2}}{1 - 1,825 z^{-1} + 0,8496 z^{-2}}$$
+
+	\begin{equation*}
+		G(z) = \frac{0,2977 z^{-1} - 0,2962 z^{-2}}{1 - 1,825 z^{-1} + 0,8496 z^{-2}}
+	\end{equation*}
 	
-	Après avoir trouvé un modèle qui nous va, nous avons ensuite retrouvé la vraie fonction de transfert du rail. Avec la relation qui suit: 
+	\vspace{1em}
+	Après avoir trouvé le modèle souhaité, nous avons ensuite retrouvé la vraie fonction transferte du rail : 
 	
-	Après avoir trouvé le modèle souhaité, nous avons ensuite retrouvé la vraie fonction transferte du rail. Avec la relation qui suit: 
-	
-	\begin{equation}
+	\begin{equation*}
 		H(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)}\Rightarrow G(s)=\frac{H(s)}{1+H(s)}
-	\end{equation}
+	\end{equation*}
 \end{frame}